[发明专利]用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器

摘要

一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器(1)，包括支承结构(2)；夹持设备(5)，用于车辆的车轮(R)的轮圈(C)，与支承结构(2)相联并且围绕第一转动轴线(X1)可转动；工具携带臂(6)，与支承结构(2)可活动地相联并且具有将轮胎(P)从轮圈(C)移除/安装到轮圈(C)的移除/安装工具(7)；辅助臂(8)，具有胎圈施压工具(9，10)，所述胎圈施压工具能够便于将轮胎(P)从轮圈(C)移除/安装到轮圈(C)上的移除/安装操作，其中辅助臂(8)与相对于由夹持设备(5)所限定的轮圈(C)的搁置平面布置在上方的至少一个铰接点(14)相对应地，围绕实质上平行于第一转动轴线(X1)的第二转动轴线(X2)可转动地与支承结构(2)相联，其中辅助臂(8)能够定位在工作位置与闲置位置之间，在工作位置，胎圈施压工具(9，10)能够接合在轮胎(P)的一部分上，在闲置位置，辅助臂(8)缩回并且与夹持设备(5)实质上分隔开，其中该机器(1)包括将辅助臂(8)定位在闲置位置上的自动定位设备(20)。

主权项

一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器(1)，包括：至少一个支承结构(2)；夹持设备(5)，用于车辆的车轮(R)的轮圈(C)，所述夹持设备(5)与所述支承结构(2)相联并且围绕第一转动轴线(X1)可转动；至少一个工具携带臂(6)，所述至少一个工具携带臂(6)与所述支承结构(2)可活动地相联并且具有至少一个将轮胎(P)从所述轮圈(C)移除/安装到所述轮圈(C)上的移除/安装工具(7)；至少一个辅助臂(8)，所述至少一个辅助臂(8)具有至少一个胎圈施压工具(9，10)，所述至少一个胎圈施压工具能够便于将所述轮胎(P)从所述轮圈(C)移除/安装到所述轮圈(C)上的移除/安装操作，其中所述辅助臂(8)与相对于所述轮圈(C)的搁置平面布置在上方的至少一个铰接点(14)相对应地，围绕实质上平行于所述第一转动轴线(X1)的第二转动轴线(X2)可转动地与所述支承结构(2)相联，其中所述搁置平面由所述夹持设备(5)所限定，其中所述辅助臂(8)能够定位在闲置位置与至少一个工作位置之间，在所述工作位置，所述至少一个胎圈施压工具(9，10)能够接合在所述轮胎(P)的至少一部分上，在所述闲置位置，所述辅助臂(8)缩回并且与所述夹持设备(5)实质上分隔开，其特征在于，所述机器包括将所述辅助臂(8)定位在所述闲置位置上的自动定位设备(20)，其中所述辅助臂(8)包括至少一个水平臂(11,12)和至少一个小臂(15，16)，所述水平臂围绕所述第二转动轴线(X2)可转动地与所述支承结构(2)相联，所述小臂具有所述至少一个胎圈施压工具(9，10)并且围绕实质上平行于所述第一转动轴线(X1)的第三转动轴线(X3)可转动地与所述水平臂(11，12)相联，其中当所述辅助臂(8)在所述工作位置时，所述第三转动轴线(X3)相对于所述第一转动轴线(X1)的距离由如下公式定义：0<d(X1,X3)<r其中d(X1,X3)表示所述第三转动轴线(X3)相对于所述第一转动轴线(X1)的距离，r表示所述车轮(R)的半径。