[发明专利]电梯抱闸检测方法以及电梯控制器有效
| 申请号： | 201510578307.4 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN105110119B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李刚 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/02 | 分类号： | B66B5/02;B66B1/06 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种电梯抱闸检测方法以及电梯控制器，方法包括S1控制器控制轿厢停止运行并使电梯所有抱闸装置抱闸；S2控制器控制变频器输出电流使电机产生一个第一方向力矩，并在预定时间内实时检测编码器反馈的检测信号以判断电机是否转动；S3控制器控制变频器输出电流使电机输出与S2中的第一方向力矩大小相同、方向相反的第二方向力矩，并在预定时间内实时检测编码器反馈的检测信号以判断电机是否转动；S4如果步骤S2和S3中电机均未转动，则判断抱闸合格，否则判断抱闸不合格。本发明有效避免常见检测方法过程中搬运载重等繁杂工作；且弥补了单方向力矩检测所存在的因电机两侧实际重量差方向不确定而导致的最终作用于抱闸上的力矩存在不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 检测 方法 以及 控制器 | ||
【主权项】：
一种电梯抱闸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：控制器控制轿厢停止运行并使电梯所有抱闸装置抱闸；S2：控制器控制变频器输出电流使电机产生一个第一方向力矩，并在预定时间内实时检测编码器反馈的检测信号以判断电机是否转动；S3：控制器控制变频器输出电流使电机输出与步骤S2中的第一方向力矩大小相同、方向相反的第二方向力矩，并在预定时间内实时检测编码器反馈的检测信号以判断电机是否转动；S4：如果步骤S2和步骤S3中电机均未转动，则判断抱闸合格，否则判断抱闸不合格；所述步骤S1之前还包括：Sa：基于电机两侧的配重块与轿厢之间的实际重量差获取配重块与轿厢的实际力矩差T1；Sb：根据所述实际力矩差T1的大小及预设抱闸力矩的大小，设置步骤S2和S3中的电流大小以调整输出的第一方向力矩/第二方向力矩的大小，使所述第一方向力矩/第二方向力矩的大小等于预设抱闸力矩的大小减去所述实际力矩差T1的大小。
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