[发明专利]机器人3D曲面数码喷绘机

摘要

本发明公开了一种机器人3D曲面数码喷绘机，包括机器人和喷绘机头；所述机器人包括主机箱和机器悬臂，所述主机箱中内置有墨路系统、气路系统和电控系统；所述喷绘机头包括曲面喷绘装置和喷绘辅助装置；所述曲面喷绘装置包括x轴旋转架、y轴旋转架、喷头固定架、喷头、气缸、弹簧挡板、弹簧体、x轴支撑脚和y轴支撑脚；所述喷头经机械悬臂导通至墨路系统。本发明结构简单，易于实现，克服了现有技术无法在凹凸不平的3D曲面上进行作业的技术局限，实现了在3D曲面物料上无损喷色的技术效果。

主权项

一种机器人3D曲面数码喷绘机，包括机器人（1）和喷绘机头（4）；所述机器人（1）包括主机箱（11）和机器悬臂（12），所述机器悬臂（12）一端连接主机箱（11）、另一端连接喷绘机头（4）；所述主机箱（11）中内置有墨路系统（111）、气路系统（112）和电控系统（113）；所述墨路系统（111）中内置有墨水；所述气路系统（112）连接墨路系统（111）、用于在墨路系统（111）中形成负压；其特征在于：所述喷绘机头（4）包括曲面喷绘装置（2）和喷绘辅助装置，所述曲面喷绘装置（2）包括x轴旋转架（21）、y轴旋转架（22）、喷头固定架（23）、喷头（24）、气缸（25）、弹簧挡板（26）、弹簧体（27）、x轴支撑脚（28）和y轴支撑脚（29）；所述气缸（25）连接x轴旋转架（21）、带动x轴旋转架（21）在z轴方向移动；所述y轴旋转架（22）连接在x轴旋转架（21）上、相对x轴旋转架（21）绕x轴旋转；所述喷头固定架（23）连接在y轴旋转架（22）上、相对y轴旋转架（22）绕y轴旋转；所述喷头（24）固定于喷头固定架（23）上、随喷头固定架（23）同步运动；所述x轴支撑脚（28）和y轴支撑脚（29）皆为两个；所述弹簧挡板（26）固定于喷头固定架（23）的上端面，所述弹簧体（27）一端固定于喷头固定架（23）上、另一端连接x轴支撑脚（28），所述x轴支撑脚（28）伸出喷头固定架（23）的下端面；所述y轴支撑脚（29）固定于喷头固定架（23）的下端面；所述喷头（24）经机械悬臂（12）导通至墨路系统（111）。