[发明专利]基于视觉的无人机定位系统在审
| 申请号： | 201510576817.8 | 申请日： | 2015-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107422743A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 朱宪伟;李伟浩;董贤浩 | 申请（专利权）人： | 深圳九星智能航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的无人机定位系统，包括地面站、摄像头和飞行器；摄像头通过有线传输方式与地面站连接，将拍摄的飞行器的视频数据传送到地面站；根据接收到的飞行器的视频数据，地面站利用PID控制算法计算出飞行器的飞行控制量后，然后通过无线数据传输模块向飞行器发出控制信号，使其朝着目标点前行。本发明基于视觉对目标进行跟踪，通过PID实现闭环控制，让无人机定位悬停，能够很好地解决GPS信号不稳定及精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 无人机 定位 系统 | ||
【主权项】：
基于视觉的无人机定位系统，其特征在于，包括地面站、摄像头和飞行器；摄像头通过有线传输方式与地面站连接，将拍摄的飞行器的视频数据传送到地面站；根据接收到的飞行器的视频数据，地面站利用PID控制算法计算出飞行器的飞行控制量后，然后通过无线数据传输模块向飞行器发出控制信号，使其朝着目标点前行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳九星智能航空科技有限公司，未经深圳九星智能航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510576817.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于多头金属件智能抛光打磨机的打磨组件
- 下一篇：多头金属件智能抛光打磨机
