[发明专利]自行式起重机

摘要

本发明提供一种自行式起重机，包括一个底座，还包括起重臂、拉杆、人字架、起升机构、变幅机构、回转机构、转台、吊具；所述底座底部设有行走与固定机构；所述底座顶部设有一个回转支撑，转台安装在底座的回转支撑上并能够做回转运动；人字架安装在转台上，人字架的顶端与拉杆的一端转动连接；拉杆上设有拉绳，并通过拉绳与起重臂顶端连接；起重臂的顶端上挂吊具；起重臂的末端与转台前端转动连接；在转台上安装起升机构、变幅机构和回转机构；起升机构通过吊绳连接起重臂上的吊具；变幅机构连接拉杆上的拉绳；回转机构与底座上的回转支撑连接。本发明使用灵活方便，安全性高，局限性小，是码头、堆场吊装砂石、煤炭等散货的高效起重设备。

主权项

一种自行式起重机，包括一个底座(8)，其特征在于，还包括起重臂(1)、拉杆(2)、人字架(3)、起升机构(4)、变幅机构(5)、回转机构(6)、转台(7)、吊具(9)；所述底座(8)底部设有行走与固定机构；所述底座(8)顶部设有一个回转支撑(801)，转台(7)安装在底座(8)的回转支撑(801)上并能够做回转运动；人字架(3)安装在转台(7)上，人字架(3)的顶端与拉杆(2)的一端转动连接；拉杆(2)上设有拉绳，并通过拉绳与起重臂(1)顶端连接；起重臂(1)的顶端上挂吊具(9)；起重臂(1)的末端与转台(7)前端转动连接；在转台(7)上安装起升机构(4)、变幅机构(5)和回转机构(6)；起升机构(4)通过吊绳连接起重臂上的吊具(9)；变幅机构(5)连接拉杆(2)上的拉绳；回转机构(6)与底座(8)上的回转支撑(801)连接。