[发明专利]自行式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机械，尤其是一种适用于码头吊运沙石、煤炭及其它散货的自行式起重机。

背景技术

在国内许多码头和堆场，散货较多依赖人工搬运，效率较低，每天的装载和卸货量受到严重制约。

而在一些安装了固定式起重机的码头和堆场中，由于起重机固定在一个地方，对于卸货和装货依然有些不便，运输船和运输车必须紧靠起重机才能实现装卸；而且固定式起重机的起重臂幅度有限，往往够不到运输船和运输车的一些位置，需要运输船和运输车在作业过程中挪动才能完成装货和卸货，也在一定程度上影响了作业效率。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种自行式起重机，使用灵活方便，安全性高，局限性小，是码头、堆场吊装砂石、煤炭等散货的高效起重设备。本发明采用的技术方案是：

一种自行式起重机，包括一个底座，还包括起重臂、拉杆、人字架、起升机构、变幅机构、回转机构、转台、吊具；

所述底座底部设有行走与固定机构；

所述底座顶部设有一个回转支撑，转台安装在底座的回转支撑上并能够做回转运动；

人字架安装在转台上，人字架的顶端与拉杆的一端转动连接；拉杆上设有拉绳，并通过拉绳与起重臂顶端连接；起重臂的顶端上挂吊具；起重臂的末端与转台前端转动连接；

在转台上安装起升机构、变幅机构和回转机构；起升机构通过吊绳连接起重臂上的吊具；变幅机构连接拉杆上的拉绳；回转机构与底座上的回转支撑连接。

进一步地，所述起升机构包括起升电机、起升变速箱和起升制动器；起升电机和起升制动器均与起升变速箱连接。

进一步地，所述起升机构设有主副两套。

进一步地，所述变幅机构包括变幅电机、变幅变速箱、变幅制动器；变幅电机和变幅制动器均与变幅变速箱连接。

进一步地，所述回转机构包括回转电机、回转变速器和主动小齿轮；回转电机通过回转变速器连接主动小齿轮。

进一步地，所述底座底部的行走与固定机构包括车轮和伸缩式支撑脚。

进一步地，转台后部设有配重箱。

本发明的优点在于：本发明提供的自行式起重机是港口及堆场的重要使用工具，被广泛的使用在国内外各种码头、港口、堆场上；可自行行走，采用电动起升、变幅、回转，可使起重机使用灵活，局限性小；代替了人工搬运及老式起重机，功效提高数倍。灵活机动、操作方便、维修维护方便，是码头、堆场吊装砂石、煤炭等散货的高效、先进的起重设备。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图。

图2为本发明的转台的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明提出的自行式起重机，如图1和图2所示，包括：起重臂1、拉杆2、人字架3、起升机构4、变幅机构5、回转机构6、转台7、底座8、吊具9；

底座8底部设有行走与固定机构，包括车轮802和伸缩式支撑脚803。该起重机能够方便地移动，适合把物料从驳船或车厢吊往固定场地。伸缩式支撑脚803可以在起重机停下后，稳定地停在地面上保持平衡。

底座8顶部设有一个回转支撑801，转台7安装在底座8的回转支撑801上并能够做回转运动；人字架3安装在转台7上，人字架3的顶端与拉杆2的一端转动连接；拉杆2上设有拉绳，并通过拉绳与起重臂1顶端连接；起重臂1的顶端上挂吊具9；起重臂1的末端与转台7前端转动连接；在转台7上安装起升机构4、变幅机构5和回转机构6；起升机构4通过吊绳连接起重臂上的吊具9；变幅机构5连接拉杆2上的拉绳；回转机构6与底座8上的回转支撑8连接。

起重臂1由型钢焊接而成，安全可靠。拉杆和人字架的材料也采用型钢。起升机构4设有主副两套机构，是起吊货物的动力源。变幅机构5可使起重臂1做灵活的变幅运动，使起吊范围更广。回转机构6可使起重机上部做水平360°任意回转，使起吊范围更广。转台7是安装起升机构4、变幅机构5、回转机构6的平台。