[发明专利]用于容积校准、处理流体和确定容器所含液面的方法在审
| 申请号： | 201510573808.3 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN105203780A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 皮耶罗·祖凯利;乔治·霍拉克;安托万·乔丹 | 申请（专利权）人： | 安德鲁联合有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;G01N35/02;G01N35/10;B01L3/02;B01L9/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾红霞;何胜勇 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明还涉及用于处理异构生物流体的方法，包括：通过液体处理机器人操纵移液管；使用摄像机对吸头位置进行成像；以及使用摄像机对生物流体内的分离进行成像，使用吸头相对于生物流体成分的相对位置来控制移液管的操纵。本发明还涉及用于确定容器所含液面的方法，包括：在目标未接触液体时使用摄像机对目标进行成像；使目标接近液面；以及在目标即将与液面接触时对目标进行成像，图像中的相对差异确定液体和目标之间发生接触。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 容积 校准 处理 流体 确定 容器 液面 方法 | ||
【主权项】：
一种用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，其中，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。
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