[发明专利]用于容积校准、处理流体和确定容器所含液面的方法

权利要求书

1.一种用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：

将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及

估计被分配的样品的实际体积，

其中，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。

2.一种用于处理异构生物流体的方法，包括：

通过液体处理机器人操纵移液管；

使用摄像机对吸头位置进行成像；以及

使用摄像机对所述生物流体内的分离进行成像，

其中，出于对分离的生物流体成分的抽吸和分配的目的，使用所述吸头相对于所述生物流体成分的相对位置来控制所述移液管的操纵。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述异构生物流体是分离的血液。

4.一种用于处理液体处理机器人中的生物或化学流体的方法，包括：

通过摄像机对移液管吸头和耗材进行同时成像，

其中，所形成的图像能够确定所述吸头相对于所述耗材的相对位置，以操纵所述移液管。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，使用了焦距信息。

6.根据权利要求4所述的方法，

其中，从连接至所述耗材的标签提取所述吸头的位置信息。

7.根据权利要求4所述的方法，

其中，所述摄像机是立体摄像机。

8.根据权利要求4所述的方法，

其中，利用所述摄像机相对于所述耗材的位移或倾斜所获得的多个图像来获得立体信息。

9.一种用于确定容器所含液面的方法，包括：

在目标未接触液体时，使用摄像机对所述目标进行成像；

使所述目标接近所述液面；以及

在所述目标即将与所述液面接触时，对所述目标进行成像，

其中，图像中的相对差异确定所述液体和所述目标之间发生接触。

10.根据权利要求9所述的方法，

其中，所述目标是吸头。

11.根据权利要求9所述的方法，

其中，所述液体或所述目标的图像因为光线内反射而变化。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述光线是由发光二极管或激光所产生的。