[发明专利]基于无线技术的自适应判断障碍物的室内定位方法和系统

摘要

本发明涉及基于无线技术的自适应判断障碍物的室内定位方法，属于无线室内定位领域。现有的基于无线技术的定位方法主要有三角测量法和位置指纹识别法，其中，三角测量法受到障碍物的干扰，抗干扰能力差；位置指纹识别法的精度有赖于锚节点的数量，增加锚节点的数量会大幅增加成本的运算量。本发明采取的方案是采用4个及以上的锚节点，经多次三角测量再将结果代入障碍算法，从而得到经过障碍算法修正后的精确的位置信息和障碍物的类型与位置。此外，本发明还涉及了在多个房间内定位以及非矩形房间内的基于无线技术的室内定位方法。

主权项

1.基于无线技术的自适应判断障碍物的室内定位方法，其特征在于，包括步骤：S1，分组设置锚节点(AP)和参考点(RP)，其中，每个分组中所述锚节点(AP)的数量大于等于4，所述参考点(RP)的数量大于等于1；S2，在离线环境下，在室内没有障碍物的环境下基于无线技术测量所述参考点(RP)与各所述锚节点(AP)之间的距离信息，建立离线位置数据库；S3，在在线环境下，基于无线技术测量所述参考点(RP)、目标设备(TD)与所述各锚节点(AP)之间的距离信息，并通过比较所述参考点(RP)与所述各锚节点(AP)的距离信息和所述离线位置数据库，预判断在线环境中是否有障碍物；S4，根据有障碍物的判断结果，计算障碍物的位置和类型，将步骤S3得到的所述参考点(RP)与所述各锚节点(AP)之间的距离信息代入障碍补偿系数公式PR(dBm)＝‑(A+10·n·lgr+ξ)中计算，从而计算出所述目标设备(TD)的精确的位置信息，其中，A是信号传输1米远时接收信号的功率，n是传播因子，r是节点之间的距离，ξ是障碍因子。