[发明专利]一种带求心功能的在线式视觉识别系统在审
| 申请号： | 201510561748.3 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106503701A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴国林 | 申请（专利权）人： | 吴国林 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带求心功能的在线式视觉识别系统，由入料机构、识别相机和求心机构组成。本发明采用入料辊道入料，求心机构对工件进行求心定位，在求心结束后，CCD相机（2）对工件进行照相，处理器对照片和预先存储的图片进行对比，识别出工件的型号，并且将型号数据输送给机器人，让机器人执行该产品所对应的动作。整个过程不需要人工参与，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带求心 功能 在线 视觉 识别 系统 | ||
【主权项】：
一种带求心功能的在线式视觉识别系统，由入料机构、识别相机和求心机构组成，所述的入料机构由滚筒（7）、阻挡气缸（10）、阻挡杆(9)组成，所述的识别相机由相机支架(1)、CCD相机(2)组成；所述的求心机构由夹持轮（8）、滑块(6)、导轨(3)、求心气缸(5)、底座(4)、阻挡板（11）组成；其特征在于：所述的入料机构由滚筒（7）将工件输送到阻挡杆（9）前，被阻挡杆（9）阻挡，如果系统内没有工件，阻挡气缸（10）拉动阻挡杆（9）放开工件，滚筒（7）将工件继续送入本发明。
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