[发明专利]仓储式自动化存取设备及存取方法

摘要

本发明公开了一种仓储式自动化存取设备及存取方法。为克服现有快件存取柜空间利用率低、操作不便、对放置环境要求高的缺陷，本发明采用的技术方案包括以下步骤：箱体内设有一用于搬运物件的机器人，该机器人包括一机器人控制系统，触摸显示屏包括一存取操作控制系统，存取口、机器人控制系统均与存取操作控制系统连接；存取操作控制系统收到经由触摸显示屏输入的指令后，控制存取口的启闭，同时通过机器人控制系统控制机器人的运动，实现物件在存取口与货架之间的来回搬运。其优点是：使存取设备的高度不再受限，能够有效地提高空间利用率，且降低了对放置环境的要求，同时，操作面占用的空间小，便于使用者存取物件。

主权项

仓储式自动化存取设备，包括箱体和设置在箱体上的触摸显示屏，其特征在于：所述的箱体上设有一用于存取物件的存取口，箱体内设置多个用于存放物件的货架；所述的箱体内设有一用于搬运物件的机器人，该机器人包括一机器人控制系统，所述的触摸显示屏包括一存取操作控制系统，存取口、机器人控制系统均与存取操作控制系统连接；存取操作控制系统收到经由触摸显示屏输入的指令后，控制存取口的启闭，同时通过机器人控制系统控制机器人的运动，实现物件在存取口与货架之间的来回搬运。