[发明专利]仓储式自动化存取设备及存取方法

权利要求书

1.仓储式自动化存取设备，包括箱体和设置在箱体上的触摸显示屏，其特征在于：

所述的箱体上设有一用于存取物件的存取口，箱体内设置多个用于存放物件的货架；

所述的箱体内设有一用于搬运物件的机器人，该机器人包括一机器人控制系统，所述的触摸显示屏包括一存取操作控制系统，存取口、机器人控制系统均与存取操作控制系统连接；

存取操作控制系统收到经由触摸显示屏输入的指令后，控制存取口的启闭，同时通过机器人控制系统控制机器人的运动，实现物件在存取口与货架之间的来回搬运。

2.根据权利要求1所述的仓储式自动化存取设备，其特征在于：所述的机器人控制系统包括主控电脑、货架地图模块、用于确定机器人位置的位置传感器和用于检测货架上的物件的红外传感器，货架地图模块、位置传感器、红外传感器均与主控电脑连接。

3.根据权利要求1所述的仓储式自动化存取设备，其特征在于：所述的存取操作控制系统包括人机操作界面、用于存储工作日志的数据库和通信模块；所述的人机操作界面包括存放模块、提取模块和查询模块。

4.根据权利要求1所述的仓储式自动化存取设备，其特征在于：所述的存取口设有一与存取操作控制系统连接的电动门，该电动门在存取操作控制系统的控制下开、关，从而实现存取口的启闭。

5.根据权利要求1所述的仓储式自动化存取设备，其特征在于：所述的机器人为关节型机器人，它包括若干段连接臂，相邻的两段连接臂之间设置旋转关节。

6.根据权利要求1所述的仓储式自动化存取设备，其特征在于：所述的机器人为轨道式机器人；所述的箱体内设有若干条轨道，机器人上设有与轨道配合使用的滑动块，所述的滑动块在电机的驱动下可沿轨道滑行；所述的机器人上还设有便于机器人旋转的旋转组件。

7.根据权利要求1所述的仓储式自动化存取设备，其特征在于：所述的货架上还设有用于放置对环境温度敏感的物件的控温区，所述的控温区设有与存取操作控制系统连接的电动隔断门。

8.根据权利要求1所述的仓储式自动化存取设备，其特征在于：所述的存取口设置红外线传感器、重量传感器、尺寸检测传感器和液体检测传感器。

9.根据权利要求1所述的仓储式自动化存取设备，其特征在于：所述的存取口设置一摄像头。

10.权利要求1的仓储式自动化存取设备的存取方法，它包括以下步骤：

1)存方通过触摸显示屏在存取操作控制系统中选择存放服务，存取操作控制系统发送控制信号到存取口，开启存取口；存方放入物件后，关闭存取口；

2)存取操作控制系统向机器人控制系统发送存放指令，机器人控制系统控制机器人将物件搬运到货架上，并向存取操作控制系统发送存放完毕的信号；

3)存取操作控制系统生成提取码并显示在触摸显示屏上，存方确认后，存取操作控制系统回归初始状态；

4)取方得到物件提取码后，通过触摸显示屏在存取操作控制系统中选择提取服务；

5)存取操作控制系统检查数据库，并发送提取信号给机器人控制系统，机器人控制系统控制机器人将货架上的物件搬运到存取口，并向存取操作控制系统发送提取完毕信号；

6)存取操作控制系统向存取口发送信号，存取口打开；取方取走物件后，关闭存取口，存取操作控制系统更新数据库并恢复初始状态。