[发明专利]一种攀爬机

摘要

本发明分开了一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合的离合槽轮、活动连接于所述离合槽轮与机体之间的联动机构、以及活动连接于所述联动机构的自重支承座，所述驱动机构包括驱动器。该攀爬机结构极为简单、合理，适用性强，使用方便、安全，运行费用低。

主权项

一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，其特征是还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合的离合槽轮、活动连接于所述离合槽轮与机体之间的联动机构、以及活动连接于所述联动机构的自重支承座，所述驱动机构包括驱动器；所述离合槽轮包括与所述升降索和收放定槽轮对应配合的多个离合动槽轮；所述联动机构其相应的活动臂为一Y型活动臂，该Y型活动臂的V形端的两臂上分别连接有一离合动槽轮；两离合动槽轮相互间隔分别对应位于收放装置的收放定槽轮的相应侧部；所述升降索位于两离合动槽轮与收放定槽轮之间；所述联动机构或其控制臂设有相应的限位导向装置。