[发明专利]一种攀爬机

权利要求书

1.一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，其特征是还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合的离合槽轮、活动连接于所述离合槽轮与机体之间的联动机构、以及活动连接于所述联动机构的自重支承座，所述驱动机构包括驱动器；所述离合槽轮包括与所述升降索和收放定槽轮对应配合的多个离合动槽轮；所述联动机构其相应的活动臂为一Y型活动臂，该Y型活动臂的V形端的两臂上分别连接有一离合动槽轮；两离合动槽轮相互间隔分别对应位于收放装置的收放定槽轮的相应侧部；所述升降索位于两离合动槽轮与收放定槽轮之间；所述联动机构或其控制臂设有相应的限位导向装置。

2.根据权利要求1所述攀爬机，其特征是所述通道槽轮包括分别对应设置于所述升降索相对两侧的若干扭曲定槽轮、以及相应的收放定槽轮。

3.根据权利要求1所述攀爬机，其特征是所述驱动机构还包括连接于所述驱动器与收放装置的相应的收放定槽轮和/或扭曲定槽轮之间的过渡传动轮。

4.根据权利要求1或3所述攀爬机，其特征是所述驱动器固定连接于所述联动机构或该联动机构的相应的控制臂。

5.根据权利要求4所述攀爬机，其特征是所述联动机构其控制臂分别与联动机构的活动臂和重力支承座相连接。

6.根据权利要求1或5所述攀爬机，其特征是所述联动机构或其控制臂与驱动机构的过渡传动轮轴活动连接。

7.根据权利要求1或3所述攀爬机，其特征是所述驱动器包括电动驱动器或脚踏自力式驱动器；所机体上还设有行走轮。

8.根据权利要求7所述攀爬机，其特征是所述脚踏自力式驱动器包括中轴、与该中轴连接的主动轮和曲柄踏板装置，所述主动轮与驱动机构的过渡传动轮传动连接。

9.根据权利要求2或3所述攀爬机，其特征是所述扭曲定槽轮和/或收放定槽轮连接有相应的平衡耦合齿轮；所述机体上还设有调姿装置和/或引导装置，所述调姿装置包括设于所述收放装置的相应一端、与所述升降索连接的一个或一对调姿槽轮，所述引导装置包括与所述升降索连接的导向管和/或导向槽轮。