[发明专利]一种仿生手中、食指结构在审
| 申请号： | 201510558355.7 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN105232192A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 傅丹琦;杨东庆;张志敏;林起彪 | 申请（专利权）人： | 丹阳假肢厂有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/56 | 分类号： | A61F2/56;A61F2/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种仿生手中、食指结构，由减速电机（1）、第一指关节（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆箱（5）、连杆（6）、第二指关节（7）组成，其特征在于：所述的减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（5）螺纹孔（3-1）内，第一指关节（2）的一端和蜗轮（3）通过螺钉固定连接，另一端通过轴和第二指关节(7)连接，第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接，减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转，第一指关节(2)随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动第二指关节（7）绕蜗轮轴作圆周运动。本发明，整个手指的外形仿人体设计，第一指关节和第二指关节内设有电机，其指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 手中 食指 结构 | ||
【主权项】：
一种仿生手中、食指结构，由减速电机（1）、第一指关节（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆箱（5）、连杆（6）、第二指关节（7）组成，其特征在于：所述的减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（5）螺纹孔（3‑1）内，蜗杆(4)两端通过轴承安装在蜗杆箱(5)内的两端轴承孔(3‑2)内，轴用挡圈装在蜗杆箱(5)的轴用挡圈槽(3‑3)内限制蜗杆(4)的轴向移动，蜗轮（3）通过蜗轮轴安装在蜗杆箱（5）上的蜗轮座（2‑2）上并和蜗杆（4）啮合，第一指关节（2）的一端和蜗轮（3）通过螺钉固定连接，另一端通过轴和第二指关节(7)连接，第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接，减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转，第一指关节(2)随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动第二指关节（7）绕蜗轮轴作圆周运动。
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