[发明专利]智能机器人系统

摘要

本发明公开了一种智能机器人系统，该系统包括用户终端、路由装置、计算处理装置和智能机器人，其中，用户终端接收用户的服务需求指令，并将服务需求指令发送给计算处理装置；计算处理装置根据服务需求指令确定目标服务点，并在与多个服务点的实际物理位置对应的分布布置坐标中确定目标服务点的坐标信息，根据坐标信息和待命点的智能机器人的位置信息计算移动轨迹并生成移动控制信号；智能机器人的通信模块接收到移动控制信号之后，控制器根据移动控制信号控制前轮转向机构和后轮驱动机构动作以使智能机器人移动至目标坐标点为目标服务点服务，智能机器人在完成服务需求之后返回待命点。本发明的智能机器人系统，对通信范围的要求降低，能耗降低。

主权项

1.一种智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人系统包括用户终端、路由装置、计算处理装置和智能机器人，其中，所述用户终端，用于接收用户的服务需求指令，并将所述服务需求指令发送给所述计算处理装置；所述计算处理装置，根据所述服务需求指令确定目标服务点，并在与多个服务点的实际物理位置对应的分布布置坐标中确定对应所述目标服务点的坐标信息，根据所述目标服务点的坐标信息和待命点的智能机器人的位置信息计算移动轨迹并生成移动控制信号；所述智能机器人，包括本体、前轮和后轮、前轮转向机构、后轮驱动机构、探测装置、通信模块和控制器，其中，所述通信模块接收到所述移动控制信号之后，所述控制器根据所述移动控制信号控制所述前轮转向机构和所述后轮驱动机构动作以使所述智能机器人移动至目标坐标点以为所述目标服务点服务，所述智能机器人在完成服务需求之后返回所述待命点，所述智能机器人为多个，多个智能机器人分别位于不同的空间物理位置，每一个智能机器人均包括蓝牙数据传输模块，以构成多个智能机器人之间的物理桥接通信；其中，所述用户终端、所述计算处理装置和所述智能机器人的待命点处于可通信区域内。