[发明专利]一种采摘剪切装置

摘要

一种采摘剪切装置，该装置的电机固定筒通过第二转动副连接在滑块二上，手柄固定在电机固定筒下方，被动刀片固定在电机固定筒前端，被动刀片上固定有限位钉一和限位钉二，主动刀片位于被动刀片上，主动刀片上设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二分别与限位钉一和限位钉二配合，滑块一固定在主动刀片的刀背上，滑块一远离主动刀片的一端设置竖直滑槽，电机固定在电机固定筒上，偏心轴一端固定在电机的输出轴偏离轴心的位置上，偏心轴一端嵌装在滑块一的竖直滑槽中。本发明由电机提供动力，剪切力大，能够轻松剪断果柄，减小果农体力消耗，并且操作简便且具有多自由度，能够灵活适应果实位置变化。

主权项

一种采摘剪切装置，其特征在于，包括手柄、电机、电机固定筒、偏心轴、滑块一、主动刀片、被动刀片、限位钉一、限位钉二、车架、第一立柱、第二立柱、横梁以及滑块二，第一立柱下端固定在车架上，第一立柱上端通过第一转动副与第二立柱下端连接，第二立柱上端固定在横梁上，横梁上设有水平滑槽，水平滑槽中安装有滑块二，电机固定筒通过第二转动副连接在滑块二上，手柄固定在电机固定筒下方，被动刀片固定在电机固定筒前端，被动刀片上固定有限位钉一和限位钉二，主动刀片位于被动刀片上，主动刀片上设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二分别与限位钉一和限位钉二配合，滑块一固定在主动刀片的刀背上，滑块一远离主动刀片的一端设置竖直滑槽，电机固定在电机固定筒上，偏心轴一端固定在电机的输出轴偏离轴心的位置上，偏心轴一端嵌装在滑块一的竖直滑槽中，竖直滑槽的水平宽度与偏心轴的直径相同，竖直滑槽的竖直长度大于偏心轴的直径。