[发明专利]快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机

摘要

快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机，由伺服电机经小带轮和大带轮驱动空行程装置的传动轴转动，传动轴两侧加工有蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转并带动其上的第一螺母旋转，使得传动丝杠下行，公称压力行程时，由电机转子、永磁体和电机定子构成的主伺服电机驱动双轴伸式主轴，经传动结构驱动主活塞向左右两侧移动，再经上肘杆和下肘杆增力完成公称压力行程，可以产生合适的公称压力和较低的冲压速度，双轴伸式主轴可以使得对称式肘杆产生的水平力平衡，采用平衡活塞来平衡中间机构整体的重量，以减少因为机构重力产生的变形而引起的误差，采用快速空行程慢速增压行程的方式，结构简单。

主权项

快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机，除了伺服电机(1)、小带轮(2)、同步带(3)、大带轮4外为左右完全对称的结构，其特征在于：伺服电机(1)固定在空行程装置(6)的底座(6‑2)上，伺服电机(1)输出轴连接一个小带轮(2)，小带轮(2)通过同步带(3)连接一个大带轮(4)，大带轮(4)与空行程装置(6)的传动轴(6‑1)的左端固定连接，左右对称布置的空行程装置(6)由传动轴(6‑1)连接，空行程装置(6)的底座(6‑2)安装在机身(7)上，机身(7)固定在工作台(5)上面，空行程装置(6)的传动丝杠(6‑7)的下端与上肘杆(8)上端连接，上肘杆(8)下端与支撑座(10)上端连接，支撑座(10)下端经下肘杆(11)与连接杆(12)上端连接，连接杆(12)的下端与主滑块(13)上端连接，主滑块(13)左右两侧连接有导块(14)，导块(14)在导轨(15)上滑动，导轨(15)固定在机身(7)侧壁上，支撑座(10)的中间与主传动结构(9)的主活塞(9‑15)左端铰接，机身(7)中部连接有平衡缸(16)，平衡缸(16)一侧开有槽口通入压缩空气，平衡缸(16)的平衡活塞(17)在下方压缩空气的压力下具有向上的推力，平衡活塞(17)的下端从下盖(18)中间伸出与主传动结构(9)的外壳(9‑1)固定。