[发明专利]力臂可调式果园采摘手

摘要

本发明公开了一种力臂可调式果园采摘手，其中，包括：撑杆，其下部设置有一拉环，拉环能够进行前后摆动；底板，其设置于撑杆的顶端；两个剪杆，其通过中部交叉铰接于底板上；每个剪杆包括刃部及杆部，刃部向前伸出于底板之外，且杆部设置有一滑槽；弹簧，其夹设于两个剪杆的杆部之间；两个滑块，其以能够滑动的方式各卡嵌于一个滑槽内，并通过锁紧机构进行固定；两个拉杆，其前端各铰接于一个滑块上，且后端相互铰接在一起；以及拉绳，其一端与两个拉杆的铰接处连接，且拉绳的另一端与拉环连接。本发明可通过改变滑块在滑槽内的位置来调整两个剪杆力臂的大小，从而适用于采摘不同类型的水果，以提高适用性。

主权项

一种力臂可调式果园采摘手，其特征在于，包括：撑杆，其下部设置有一拉环，所述拉环能够进行前后摆动；底板，其设置于所述撑杆的顶端；两个剪杆，该两个剪杆通过中部交叉铰接于所述底板上；每个该剪杆包括位于前部的刃部及位于后部的杆部，所述刃部向前伸出于所述底板之外，且所述杆部设置有一滑槽；弹簧，其夹设于所述两个剪杆的杆部之间；两个滑块，该两个滑块以能够滑动的方式各卡嵌于一个所述剪杆的杆部的滑槽内，并通过锁紧机构进行固定；两个拉杆，该两个拉杆的前端各铰接于一个所述滑块上，且该两个拉杆的后端相互铰接在一起；以及拉绳，其一端与所述两个拉杆的铰接处连接，且该拉绳的另一端与所述拉环连接。