[发明专利]一种基于带阻滤波电路的数字化应变式扭矩传感器

摘要

本发明公开了一种基于带阻滤波电路的数字化应变式扭矩传感器，其特征在于：包括齿盘U，光电开关S，定子系统，旋转变压器T1，旋转变压器T2，以及转子系统；而转子系统则包括整流器K，应变电阻电桥，信号变换单元，带阻滤波单元，信号放大器P2；所述带阻滤波单元由三极管VT1，三极管VT2，放大器P4，放大器P5等组成。本发明采用信号变换单元，其可以把电压信号变换成频率脉冲信号，当在不同工况时其所变换的脉冲信号的频率不同，从而使其在不同工况下仍然能够保持很好的适用性。本发明通过带阻滤波单元的作用可以对干扰信号进行过滤，避免干扰信号对脉冲信号造成影响。

主权项

一种基于带阻滤波电路的数字化应变式扭矩传感器，包括齿盘U，光电开关S，定子系统，旋转变压器T1，旋转变压器T2，以及转子系统；所述光电开关S的一端与齿盘U相连接、另一端则与定子系统相连接，旋转变压器T1的原边与定子系统相连接、其副边则与转子系统相连接，旋转变压器T2的原边与转子系统相连接、其副边则与定子系统相连接；其特征在于，所述转子系统由整流器K，与整流器K相连接的应变电阻电桥，与应变电阻电桥相连接的信号变换单元，与信号变换单元相连接的带阻滤波单元，以及同时与整流器K和带阻滤波单元相连接的信号放大器P2组成；所述整流器K还与旋转变压器T1的副边相连接，信号放大器P2还与旋转变压器T2的原边相连接；所述带阻滤波单元由三极管VT1，三极管VT2，放大器P4，放大器P5，一端与三极管VT1的集电极相连接、另一端则顺次经电位器R4和电阻R5后与三极管VT2的基极相连接的电阻R3，与电位器R4相并联的电容C4，正极与电位器R4的控制端相连接、负极则与三极管VT1的基极相连接的电容C2，一端与三极管VT1的基极相连接、另一端则与三极管VT2的基极相连接的电阻R6，一端与三极管VT1的发射极相连接、另一端则与放大器P5的负极相连接的同时接地的电阻R7，负极经电阻R8后与放大器P4的输出端相连接、正极则与放大器P5的正极相连接的电容C3，以及串接在放大器P5的正极和输出端之间的电阻R9组成；所述三极管VT1的集电极形成该带阻滤波单元的输入端，其基极和发射极则均与放大器P4的正极相连接；所述放大器P4的输出端与三极管VT2的基极相连接，其负极则与放大器P5的负极相连接；所述三极管VT2的集电极接地，其发射极则与放大器P5的正极相连接；所述放大器P5的输出端则形成该带阻滤波单元的输出端。