[发明专利]机车及控制系统

摘要

本发明涉及一种机车及控制系统，机车，支持载人/无人的多模式操控，极简型板台式踏板载体，踩踏式二维微动控制键，适合协同操作的改进的遥控器、双驱动轮+适向轮、双重或多重操控系统、多传感器与多重自动化电子操控系统，提供了配套设备、控制系统、多种折叠变形机车。技术方案也可以应用在其他领域和车辆。

主权项

机车，其特征包括A‑‑D中的任意一种：A.两个主驱动轮和从动适向轮构成的至少三轮的车，或者，两个主驱动轮和从动适向轮构成的至少四轮的车，位于载体的微动式机械控制键与微动式电子开关形成微动控制系统，其向电子控制单元以及驱动装置发送指令；当负荷变化导致微动式机械控制键的空间位置微量变化，其触发微动电子开关发出电信号给电子控制单元，电子控制单元向驱动装置发出指令，以操控驾驶车行驶；当机械控制键的空间位置微量变换时，控制车行驶的电讯号随之进行变化切换，以操控车的行驶、转向；微动控制系统适宜为双重或多重操控系统；B.两个主驱动轮和从动适向轮构成的至少三轮的车，或者，两个主驱动轮和从动适向轮构成的至少四轮的车，双驱动轮可以分别运转，差速转向，等速前行；或者，一个驱动轮和两个从动的适向脚轮构成的至少三轮的车；机车同时支持人力腿脚踏地滑行驾驶模式、载人驾驶模式、非载人驾驶模式、人为操作驾驶模式，其由驾驶者选择；C.两个主驱动轮和从动适向轮构成的至少三轮的车，或者，两个主驱动轮和从动适向轮构成的至少四轮的车，双驱动轮可以分别运转，差速转向，等速前行；或者，一个驱动轮和两个从动的适向脚轮构成的至少三轮的车；机车具有人力腿脚踏地滑行驾驶模式、载人驾驶模式、非载人驾驶模式、人为操作驾驶模式，其由驾驶者选择；并且，载体设置有负荷感测传感器用于检测驾驶者的的动态变化，偏压载体而改变负荷后由负荷感测传感器生成的信息发送给数据处理器，当信号达到预先设置的条件时，数据处理器对驱动装置发出控制信号，引导驱动马达运转并带动脚轮，以此作为机车行驶指令的依据，使车辆加减速、刹车，和/或，以负荷信息差值作为转向指令的依据；D.机车包含数据处理器、动力电源、电机以及驱动装置、车载体,两个主驱动轮和从动适向轮构成的至少三轮的车，或者，两个主驱动轮和从动适向轮构成的至少四轮的车，具有自动随行模块、交互操作模块借助软件以及操作界面对车辆进行管控和参数设置、车轮上方以及车载体具有适配机构用于选装收纳容器，特征D还包括以下至少一种：D1，位置定位模块、自动保护模块、警示模块；D2，机车载体设有称重传感器检测车辆的负载值，当运行条件符合预设数值时，数据处理器发出电信号指令且接通电路使驱动装置运转，重量数据超出预设的范畴时，数据处理器不发出电信号指令且切断电路使驱动装置不运转或者刹车，适宜发出警示；D3，载体设置有负荷感测传感器用于检测驾驶者的的动态变化，偏压载体而改变负荷后由负荷感测传感器生成的信息发送给数据处理器，当信号达到预先设置的条件时，数据处理器对驱动装置发出控制信号，引导驱动马达运转并带动脚轮，以此作为机车行驶指令的依据，使车辆加减速、刹车，和/或，以负荷信息差值作为转向指令的依据；D4，与机车通讯交互操作的位于车体之外的一个或多个终端操控器；D5，收纳容器上部具有用于驾驶者乘坐的座位；D6，若干种驾驶模式可供驾驶者选择，或者，机车支持人力腿脚踏地滑行驾驶模式、载人驾驶模式、非载人驾驶模式、人为操作驾驶模式；D7，双重或多重操控系统；D8，固联于机车底盘的一体化控制系统具有至少两个维度的控制系统，微动式机械控制键与微动式电子开关形成微动控制系统，其向电子控制单元以及驱动装置发送指令；D9，由数据处理器协同复合控制车载系统做出的控制信号与遥控器做出的控制信号生成机车行驶指令、转向指令。