[发明专利]一种反向寻车及正向寻找车位的方法及系统

摘要

本发明的目的在于提出一种反向寻车及正向寻找车位的方法及系统，该系统包括：中心通信模块，用以作为协调器建立无线传感器网络的通信模块；无线终端，其他的通信模块。其他的通信模块自动搜索附近是否有该无线传感器网络，若有，则请求加入所述无线传感器网络；加入后中心通信模块与第一通信模块，建立自动组网、进行数据传输，完成反向寻车及正向寻找车位。本发明的反向寻车方法以及正向寻找车位的方法，能够实现无线网络自动寻车，车主只要根据通信模块指示的位置方向即能很快的找到停泊的车辆，工作效率极高。能够不依靠摄像头、数据库和相互联网的停车场设备，仅需车主将通信模块放置在车内，即可完成反向寻车。

主权项

1.一种正向寻找车位的方法，至少包括两个通信模块，第一通信模块和第二通信模块，其特征在于，将所述第一通信模块设置在预留出租车位上；根据所述第一通信模块唯一ID，将所述第二通信模块设置为所述第一通信模块对应的唯一ID的连接目标；当租下所述车位的车主，打开所述第二通信模块，作为协调器建立无线传感器网络；所述第一通信模块自动搜索附近是否有无线传感器网络，若无，则在一定时间间隔内进行重新搜索；若有，则向所述第二通信模块请求加入所述无线传感器网络；所述第二通信模块判断，提出该请求的通信模块是否为对应的唯一ID的第一通信模块，若是，则所述第二通信模块与所述第一通信模块建立自动组网、开始进行数据传输；通过所述第二通信模块找寻到所述预留出租车位的位置，完成正向寻找车位，通过所述第二通信模块找寻到所述预留出租车位的位置的方法包括：在所述第二通信模上设置阵列天线；所述第一通信模块用以发射信号源；所述阵列天线用于接收所述第一通信模块发射的信号；所述第二通信模块判断，提出该请求的通信模块是否为对应的唯一ID的第一通信模块；若是则接收，若不是则不接收；确定从所述第二通信模到所述第一通信模块的波达方向线；再根据所述波达方向线的波达时间和波达频率，计算出所述第二通信模块找寻到所述预留出租车位的位置；根据计算得到的位置进行模糊定位；所述模糊定位包括：所述预留出租车位的位置与当租下所述车位的车主的距离、方向角以及信号强度；所述第二通信模块与移动端的APP运用软件连接，所述APP运用软件，用以将所述第二通信模块接收到的信息发送到所述移动端，进行显示；所述显示的信息包括：车辆的停泊位置的方向、距离和信号强度。