[发明专利]一种地形智能识别无人机的数据采集系统及方法

摘要

本发明公开了一种地形智能识别无人机的数据采集系统及方法，包括目标坡度采集模块、核心处理模块、天线转动模块、网络连接模块和云端服务器模块；所述目标坡度采集模块与核心处理模块通过IO口连接；所述核心处理模块与天线转动模块通过IO口连接，所述核心处理模块与网络连接模块通过串口连接，所述网络连接模块与云端服务器模块通过无线通信方式连接；本发明通过GPRS、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对天线角度的实时调整。同时，本发明中通过超声波模块HC-SR04的准确测距和云端服务器的实时精密计算，使得天线转动模块得到比较准确的转动角度。

主权项

一种地形智能识别无人机的数据采集系统，其特征在于，包括目标坡度采集模块、核心处理模块、天线转动模块、网络连接模块和云端服务器模块；所述目标坡度采集模块与核心处理模块通过IO口连接；所述核心处理模块与天线转动模块通过IO口连接，所述核心处理模块与网络连接模块通过串口连接，所述网络连接模块与云端服务器模块通过无线通信方式连接；所述目标坡度采集模块，通过IO口与核心处理模块连接，核心处理模块将高电平信号发送到目标坡度采集模块，目标坡度采集模块自动发送一组方波，并自动检测是否有信号返回，如果有信号返回，则将一高电平通过IO口输出到核心处理模块，核心处理模块采用内部的定时器计算出此高电平持续的时间，该时间就是超声波从发射到返回的时间，并计算目标到测距设备的距离；所述核心处理模块，用于将计算所得的目标到测距设备的距离数据，利用网络连接模块与云端服务器模块建立起Socket连接，通过互联网将数据发送到云端服务器上，并且通过网络连接模块接收来自云端服务器的运算结果，控制天线转动模块转动相应的角度；所述天线转动模块，用于接收来自核心处理模块的输入信号脉冲宽度值，根据该数据通过舵机及振子带动天线转动相应的角度；所述网络连接模块，用于将来自核心处理模块的数据发送到云端服务器模块，并且接收来自云端服务器模块的数据，发送到核心处理模块；所述云端服务器模块，用于实时地对来自核心处理模块的数据进行分析，计算出山体坡度及天线要转动的角度，并将角度值转换成天线转动模块的输入信号脉冲宽度值，存储到数据库里，并且通过网络发送到核心处理模块。