[发明专利]涂布装置、涂布机器人及涂布方法在审
申请号: | 201510535533.4 | 申请日: | 2015-08-27 |
公开(公告)号: | CN105396740A | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 中村智春 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B05C1/06 | 分类号: | B05C1/06;B05C11/10;B05C13/02 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 周善来;阎文君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明可均匀地涂布涂布材料。具体而言,本发明的实施方式所涉及的涂布装置具备吐出部、支撑部、及驱动部。吐出部具有吐出涂布材料的吐出口。支撑部以吐出口的位置为中心移动自如地支撑吐出部。驱动部使在支撑部上支撑的吐出部移动。此外,还具备连结部。连结部连结驱动部的输出轴和吐出部的基侧。此外,支撑部具有圆弧状的轨道。吐出部在基侧被支撑于轨道的同时,沿轨道进行滑动。 | ||
搜索关键词: | 装置 机器人 方法 | ||
【主权项】:
一种涂布装置,其特征在于,具备:吐出部,具有吐出涂布材料的吐出口;支撑部,以所述吐出口的位置为中心移动自如地支撑所述吐出部;及驱动部,使在所述支撑部上支撑的所述吐出部移动。
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