[发明专利]一种小车速度控制系统在审
申请号: | 201510529794.5 | 申请日: | 2015-08-26 |
公开(公告)号: | CN106483954A | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 史树元 | 申请(专利权)人: | 史树元 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D13/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110179 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种小车速度控制系统属于电学领域,具体的是涉及一种小车速度控制系统的改进。本发明提供一种完善的小车速度控制系统。本发明包括控制器、电源、自动避障模块、自动寻迹模块、计时模块和电机驱动模块,其特征在于所述计时模块将计时信息传送至控制器后控制器通过计算将结果,通过电机驱动模块驱动电机,电源通过稳压、滤波后将直流电源供给控制器,控制器控制自动避障模块调整小车行进方向,控制通过功率放大模块连接自动寻迹模块,控制器通过自动寻迹模块实现导航功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 小车 速度 控制系统 | ||
【主权项】:
一种小车速度控制系统,包括控制器、电源、自动避障模块、自动寻迹模块、计时模块和电机驱动模块,其特征在于:所述计时模块将计时信息传送至控制器后控制器通过计算将结果,通过电机驱动模块驱动电机,电源通过稳压、滤波后将直流电源供给控制器,控制器控制自动避障模块调整小车行进方向,控制通过功率放大模块连接自动寻迹模块,控制器通过自动寻迹模块实现导航功能。
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