[发明专利]双绕组永磁容错电机驱动系统的开路故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种双绕组永磁容错电机驱动系统的开路故障诊断方法，该方法将采集到的电机相电流分别经过低通滤波器、Clark变换、Park矢量处理器、归一化处理器、平均值计算器、绝对值计算器和绝对值取平均处理器的变换和处理得到电机归一化相电流的平均值和归一化相电流绝对值的平均值，以这两个值为基础来构造系统的故障诊断变量，从而实现对双绕组永磁容错电机驱动系统开路故障的实时检测和定位。该方法不需要增加额外的电流传感器，简单易行，可靠性高，通过对归一化电流平均值和其绝对值的平均值的联合使用，避免了常规诊断方法由于负载突变等原因易产生的误诊断，同时诊断时间也大大缩短，可以有效地实时检测和定位系统的开路故障。

主权项

双绕组永磁容错电机驱动系统的开路故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：将采集到的双绕组永磁容错电机驱动系统的两套绕组中各自的相电流，分别通过低通滤波器进行滤波，然后将滤波后的电流值通过Clark变换处理得到α‑β坐标系下各自实际电流值；对各实际电流值通过Park矢量处理器进行处理，最后将得到的电流基准值和所述各自相电流值输入归一化处理器中进行归一化处理；步骤2：将归一化后的电机相电流inN分别经过平均值计算器和绝对值计算器进行处理；其后，对得到的平均电流值通过平均电流判断故障准则进行故障预判断，对得到的电流绝对值进行绝对值取平均处理器处理；再将电流绝对值的平均值和基准值一同作为绝对值的平均电流判断故障的输入值来进行故障预判断；步骤3：最终，将得到的平均电流判断故障准则的结果和绝对值的平均电流判断故障准则的结果一同送入开路故障诊断与定位处理环节得到电驱动系统的具体故障；在所述步骤1中，令电机两套绕组α‑β坐标系下各自实际电流值为iα1、iβ1和iα2、iβ2，通过Park矢量处理器进行处理得到处理后的电流基准值和再经过归一化处理器处理得到归一化后的电机相电流inN，其中iα1、iβ1和iα2、iβ2分别为：iα1iβ1=231-12-12032-32iaibic,iα2iβ2=231-12-12032-32ixiyiz;]]>其中，in(n＝a,b,c和x,y,z)为采集到的两套绕组中各自的相电流值；归一化后的电机相电流inN为：inN=in|i‾s1|=iniα12+iβ12,n=a,b,cin|i‾s2|=iniα22+iβ22,n=x,y,z.]]>