[发明专利]一种羽毛球检测机

摘要

本发明公开了一种羽毛球检测机，包括支撑架，所述支撑架的顶端设有支撑台，支撑台的顶部设有O型固定环，O型固定环的内壁固定有存球桶，存球桶底部设有圆台，支撑架的中部设有竖板，竖板上端设有宽支架，宽支架的前端固定有抓取装置，竖板下端设有短支架，短支架的前端固定有液压缸，竖板的下方设有横板，横板的上端固定有击球装置。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点，能实现羽毛球的自动检测，并代替人工检测，自动化程度高，提高了羽毛球的检测效率，节省了人力物力，并利用击球装置对羽毛球进行击打，确保了羽毛球的飞行速度，保证了羽毛球的检测质量。

主权项

1.一种羽毛球检测机，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的顶端设有支撑台，所述支撑台的顶部通过螺栓连接的方式设有O型固定环，所述O型固定环的内壁上固定有存球桶，所述存球桶底部设有圆台，所述支撑架的中部设有竖板，所述竖板上端设有宽支架，所述宽支架的前端通过铰接的方式固定有抓取装置，所述竖板下端设有短支架，所述短支架的前端通过铰接的方式固定有液压缸，所述液压缸的头部通过铰接的方式与抓取装置相连接，所述竖板的下方设有横板，所述横板固定在支撑架上，横板的上端固定有击球装置；所述击球装置包括L型板，所述L型板固定在支撑架上，L型板的前端安装有固定架，所述固定架的下端安装有滑轮，固定架的前端固定有限位板，所述限位板的下方设有固定块，所述固定块与固定架相铰接，所述固定块的前端固定有球拍，固定块的左、右两端均设有凸块，固定块的底部设有固线块，所述固定架的左、右两侧均设有弹簧固定器，所述弹簧固定器均固定在L型板上，弹簧固定器上均固定有弹簧，所述弹簧的另一端均固定在对应的凸块上，所述L型板的竖板的上端设有收线轮，所述收线轮上绕有钢丝，所述钢丝穿透L型板绕过滑轮固定在固线块上，所述收线轮的右端设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在L型板的横板上，所述收线轮的左端设有限位旋转装置，所述限位旋转装置安装在L型板上，所述弹簧固定器包括底座，所述底座固定在L型板上，底座上设有旋转头，所述旋转头顶部设有固定柱，所述弹簧固定在固定柱上；所述旋转驱动装置包括驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在收线轮的右端，驱动齿轮的后方设有电机架，所述电机架上设有电机，所述电机的轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮的右端设有旋转板，所述旋转板位于电机的轴的外壁上，所述主动齿轮位于旋转板的下端，所述旋转板的上端设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与主动齿轮相啮合，旋转板的右端通过铰接的方式设有推臂，所述电机架的后方设有一号导轨，所述一号导轨上设有一号滑块，所述一号滑块的前端通过铰接的方式与推臂相连接，所述一号导轨的后方设有二号气缸，所述二号气缸的前端固定在一号滑块上；所述抓取装置包括固定框，所述固定框的后端通过铰接的方式与宽支架的前端相连接，固定框的底部通过铰接的方式与液压缸的头部相连接，固定框的上端固定有一号气缸，固定框的内侧的左、右两端均固定有长滑道，所述长滑道的底端均设有齿条，所述齿条均固定在固定框上，所述一号气缸的头部固定有可在长滑道内滑动的工字型滑块，所述工字型滑块头部的左、右两部均设有夹取轴，所述夹取轴的上端均固定有夹头，夹取轴的下端均固定有夹取齿轮，所述夹取齿轮均与对应的齿条相啮合。