[发明专利]足脚式机器人

摘要

本发明公开了一种足脚式机器人，其中，包括机身，其底部设置有轮子；足脚，其呈中空杆状，其下端设置有一真空吸盘，且其上端通过软管与空气泵连接；四对足脚由前至后依序设置于机身上；平移摆杆，每个足脚活动套设于一个平移摆杆的外端；且每个平移摆杆通过一个前后摆动机构设置于机身上；第一动力机构，其用于为前后摆动机构提供动力；抬脚摆杆，其外端设置有一第一滑槽，且每个足脚上设置有一个滑块，每个足脚通过滑块活动卡嵌于一个抬脚摆杆的第一滑槽上；且每个抬脚摆杆通过一个上下摆动机构设置于机身上；以及第二动力机构，其用于为上下摆动机构提供动力。本发明容易驱动足脚进行平移和抬脚动作，以便于控制机器人进行移动。

主权项

一种足脚式机器人，其包括：机身，其底部设置有轮子；足脚，其呈中空杆状，该足脚的下端设置有一真空吸盘，且该足脚的上端通过软管与空气泵连接；四对该足脚由前至后依序设置于所述机身上；平移摆杆，每个所述足脚活动套设于一个该平移摆杆的外端；且每个该平移摆杆通过一个前后摆动机构设置于所述机身上；第一动力机构，其用于为所述前后摆动机构提供动力；抬脚摆杆，其外端设置有一第一滑槽，且每个所述足脚上设置有一个滑块，每个所述足脚通过所述滑块活动卡嵌于一个该抬脚摆杆的所述第一滑槽上；且每个该抬脚摆杆通过一个上下摆动机构设置于所述机身上；以及第二动力机构，其用于为所述上下摆动机构提供动力；所述前后摆动机构包括：第一齿轮，其设置于所述机身上；该第一齿轮由所述第一动力机构驱动进行转动；以及凸台，其与所述第一齿轮同轴设置；所述平移摆杆的内端设置有一第二滑槽，该凸台的上端活动卡嵌于所述第二滑槽内；其特征在于，所述第一动力机构包括：传动机构，前后相邻的两个所述第一齿轮之间夹设有一个该传动机构，该传动机构包括：两个分别与前后相邻的两个所述第一齿轮进行啮合的第二齿轮；以及两个分别与所述两个第二齿轮进行啮合的第三齿轮，且所述两个第三齿轮相互啮合；以及驱动机构，其包括：第一电机，其设置于所述机身上；第四齿轮，其与所述第一电机连接，该第四齿轮与位于中间的一侧的所述传动机构上的其中一个所述第三齿轮进行啮合；以及第五齿轮，其与所述第四齿轮进行啮合，且该第五齿轮与位于中间的另一侧的所述传动机构上对应的所述第三齿轮进行啮合。