[发明专利]新型三维激光扫描设备

摘要

一种新型三维激光扫描设备，具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架上设有水平的能围绕自身轴心线旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有一号主观测装置，在主横轴上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线旋转的副轴，在副轴上固定有一号副观测设备，一号主观测线与一号副观测线处于同一平面；本发明可以直接用于扫描，无需事先进行繁琐费时的标定，外界温度等因素对设备的影响减少，完全能满足测距精度要求，且操作方便。

主权项

一种新型三维激光扫描设备，其特征在于：具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；在主横轴（5）上固定有一号主观测装置（6‑1），一号主观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6‑1a）；一号主观测线（6‑1a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8）；副轴（8）的轴心线（8a）与一号主观测线（6‑1a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点；在副轴（8）上固定有一号副观测装置（7‑1），一号副观测装置为一激光器，其光轴称为一号副观测线（7‑1a）；一号副观测线（7‑1a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a）；一号主观测线（6‑1a）和一号副观测线（7‑1a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为电动。