[发明专利]气缸的控制方法、装置、系统以及机械设备

摘要

本发明提供了一种气缸的控制系统、方法、装置和机械设备，用以提高气缸活塞的定位精度。控制系统包括采集装置，用于采集有杆腔内的第一压强和无杆腔内的第二压强；控制装置，用于确定气缸的活塞在运动方向上的惯性压强；根据确定的惯性压强、活塞背离其运动方向的一端所在的腔室的压强以及预先存储的活塞背离其运动方向的一端的受力面积，得到活塞背离其移动方向的一端所受的第一压力；根据获得的活塞朝向其运动方向的一端所在的腔室的压强以及预先存储的活塞朝向其运动方向的一端的受力面积，得到活塞朝向其移动方向的一端所受的第二压力；控制第一控制阀和/或第二控制阀的开度使第一压力与第二压力的差值小于或等于预设压力值。

主权项

1.一种气缸的控制系统，包括：供气管路、一端与气缸的有杆腔连通、另一端与所述供气管路连接的第一输送管路、以及一端与所述气缸的无杆腔连通、另一端与所述供气管路连接的第二输送管路，其特征在于，还包括：第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀用于通过控制所述第一输送管路内的压强以控制有杆腔内的压强，所述第二控制阀用于通过控制所述第二输送管路内的压强以控制无杆腔内的压强；采集装置，用于采集所述有杆腔内的第一压强和所述无杆腔内的第二压强；控制装置，用于确定所述气缸的活塞在运动方向上的惯性压强；还用于根据确定的所述惯性压强、所述活塞背离其运动方向的一端所在的腔室的压强以及预先存储的活塞背离其运动方向的一端的受力面积，得到所述活塞背离其移动方向的一端所受的第一压力；根据获得的所述活塞朝向其运动方向的一端所在的腔室的压强以及预先存储的活塞朝向其运动方向的一端的受力面积，得到所述活塞朝向其移动方向的一端所受的第二压力；并控制所述第一控制阀和/或第二控制阀的开度以控制有杆腔和/或无杆腔内的压强，使第一压力与第二压力的差值小于或等于预设压力值。