[发明专利]车道偏离预警的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201510519943.X | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN106467057B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60Q5/00;G08B21/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏离预警的方法、装置及系统，所述车道偏离预警的方法包括以下步骤：获取车辆的后视采集单元采集的驾驶员的人脸图像、前视采集单元采集的车道偏离图像及转向灯信号采集单元采集的转向灯状态；当检测到所述车辆偏离车道且所述车辆的转向灯未开启时，根据所述人脸图像及所述车辆偏离车道的方向进行变道预警。本发明能够提高车辆变道预警的准确率，降低安全事故发生的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警的方法，其特征在于，所述车道偏离预警的方法包括以下步骤：获取车辆的后视采集单元采集的驾驶员的人脸图像、前视采集单元采集的车道偏离图像及转向灯信号采集单元采集的转向灯状态；当检测到所述车辆偏离车道且所述车辆的转向灯未开启时，根据所述人脸图像获取所述驾驶员的主观偏离意图及身体状态；根据所述驾驶员的主观偏离意图、身体状态及所述车辆偏离车道的方向进行变道预警。
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