[发明专利]一种自动剪管机

摘要

一种自动剪管机，包括操作控制系统、进料机构、牵引定位机构和剪管机构；操作控制系统确定管子长度并控制进料机构、牵引定位机构和剪管机构运行，进料机构将管子输送到牵引定位机构处，管子再由牵引定位机构牵引并定位,最后由剪管机构剪断。整个剪管过程能够实现自动化，生产效率高。还由于通过固定板将管子定位并用剪刀切断，因此所剪管子尺寸精度高，剪断面光滑平整，产品合格率高和产品成本低。

主权项

一种自动剪管机，包括操作控制系统、进料机构、牵引定位机构和剪管机构；操作控制系统确定管子长度并控制进料机构、牵引定位机构和剪管机构运行，进料机构将管子输送到牵引定位机构处，管子再由牵引定位机构牵引并定位，最后由剪管机构剪断；所述操作控制系统首先根据管子的材料确定管子的弹性系数和牵引管子的张力值，根据弹性系数和牵引张力值，计算出每单位长度的伸长值，把这个伸长值作为补偿值增加到需要剪断的管子标准长度中，完成对实际牵引长度的修正；所述牵引定位机构包括管子牵引机构、管子定位机构和管子固定机构；所述管子牵引机构包括伺服电机、同步皮带、牵引组件、牵引夹头，牵引夹头固定在牵引组件上，牵引组件与同步皮带固定，由同步皮带带动，同步皮带安装在皮带轮上，由皮带轮传动，皮带轮固定在伺服电机的输出轴上，由伺服电机驱动其转动，伺服电机固定在固定支架上；所述牵引组件设置在滑动轨道上，由滑动轨道导向；所述管子定位机构设置在管子牵引机构运动的前方，包括固定夹头定位组件、滑动轨道、锁紧螺钉，固定夹头定位组件可在滑动轨道上移动，锁紧螺钉固定在滑动轨道上的对应位置上；所述管子固定机构包括固定夹头、固定夹头驱动气缸，固定夹头驱动气缸驱动固定夹头开合而夹住或松开管子；固定夹头、固定夹头驱动气缸固定在管子定位机构的固定夹头定位组件上，固定夹头的夹头位置与牵引夹头的夹头位置在同一轴线上。