[发明专利]一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法及装置

摘要

本发明涉及北斗导航技术领域，特别是一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法，包括以下步骤，步骤S101：数据采集；步骤S102：数据处理；步骤S103：定位数据确定；步骤S104：定位信息显示。本发明还包括一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，包括北斗接收机和惯性导航数据采集模块，所述惯性导航数据采集模块与定位数据处理模块相连接，所述北斗接收机通过比例积分调整模块与定位数据处理模块相连接，所述定位数据处理模块与控制器输入端连接，所述控制器输出端与显示模块相连接。采用上述方法和结构后，本发明通过定位数据处理模块对北斗卫星导航和惯性导航的定位信息结合调整，提高惯性导航系统的精度。

主权项

一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤S101：数据采集，北斗接收机通过北斗接收天线接收北斗定位数据，惯性导航数据采集模块采集惯性导航数据；步骤S102：数据处理，将惯性导航数据采集模块进行过滤、放大，然后经过A/D转换后传输给定位数据处理模块；北斗接收机通过比例积分调整将定位数据传输给定位数据处理模块；步骤S103：定位数据确定，数据处理模块将北斗接收机和惯性导航数据采集模块传输来的定位数据综合调整；步骤S104：定位信息显示，数据处理模块将调整后的定位信息数据发送给控制器，控制器将定位数据信息通过显示模块显示。