[发明专利]一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法

摘要

本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法，光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统，所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块，所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统，所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块，所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤，产品布纤过程由程序控制，编程简单，易于实现，编程界面可视化，可进行布线路径仿真。

主权项

一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置，包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统，其特征在于，所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块，所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统，所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块，所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块，所述执行系统连接控制系统，控制系统的另一端连接软件系统中的控制调用模块，所述控制调用模块还分别连接布纤仿真模块、人机界面模块和视觉系统中的图像处理模块，所述人机界面模块另一端连接编程模块，所述布纤 仿真模块的另一端连接视觉系统。