[发明专利]自走式饵料投喂机械人在审
| 申请号： | 201510510099.4 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN104996346A | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘晖;陈敏;邓素芳;翁伯琦;杨有泉 | 申请（专利权）人： | 福建省农业科学院农业生态研究所 |
| 主分类号： | A01K61/02 | 分类号： | A01K61/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350013 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自走式饵料投喂机械人，包括一带自动寻迹导向系统的自行走小车，所述自行走小车上设置有储料箱，所述储料箱内设置有装料斗，所述装料斗底部设置有下料定量装置，所述下料定量装置下方设置有抛料机构，所述抛料机构的两侧分别设置有出口，该出口处设置有可自动伸缩的送料臂，所述送料臂为中空的多节筒状体。该饵料投喂机械人能够自动识别人为设计的行走路线，并自动行走到投饵位对鱼池进行精量投饵作业，整个装置集成化高，免安装，变更投饵位和投饵线路及投饵量简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 饵料 投喂 机械人 | ||
【主权项】：
一种自走式饵料投喂机械人，其特征在于：包括一带自动寻迹导向系统的自行走小车，所述自行走小车上设置有储料箱，所述储料箱内设置有装料斗，所述装料斗底部设置有下料定量装置，所述下料定量装置下方设置有抛料机构，所述抛料机构的两侧分别设置有出口，该出口处设置有可自动伸缩的送料臂，所述送料臂为中空的多节筒状体。
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