[发明专利]无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法

摘要

本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法，包括以下步骤步骤1利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像；步骤2将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间；步骤3利用步骤2得到的Lab颜色空间的红外沥青图像的边界像素扩展图像边界；步骤4对步骤3得到的图像横向滤波处理；步骤5对步骤4处理后的图像纵向滤波处理；步骤6将步骤5处理后的Lab颜色空间的图像转换到RGB颜色空间，输出滤波后的红外沥青图像。本发明采用横、纵两个方向的迭代双边滤波，可以快速消除红外沥青图像噪声并保持边缘细节，既满足了红外沥青图像的滤波效果，又较好地保持了图像的边缘信息。

主权项

无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像；步骤2：将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间；步骤3：利用步骤2得到的Lab颜色空间的红外沥青图像的边界像素扩展图像边界；步骤4：对步骤3得到的图像横向滤波处理；具体采用如下公式对步骤3得到的图像横向滤波处理：y(L)i,j=(1-Ri,j-1·c)·x(L)i,j+Ri,j-1·c·y(L)i,j-1y(a)i,j=(1-Ri,j-1·c)·x(a)i,j+Ri,j-1·c·y(a)i,j-1y(b)i,j=(1-Ri,j-1·c)·x(b)i,j+Ri,j-1·c·y(b)i,j-1]]>其中，Ri,j‑1为横向相邻像素相似度系数，c为迭代系数，x(L)i,j、x(a)i,j和x(b)i,j分别为步骤3得到图像的L、a、b三个分量的像素值，y(L)i,j、y(a)i,j和y(b)i,j分别为横向梯度滤波处理后的L、a、b三个分量的像素值，与y(L)i,j、y(a)i,j和y(b)i,j相邻的L、a、b三个分量的像素值为y(L)i,j‑1、y(a)i,j‑1和y(b)i,j‑1；其中，σ为高斯方差，difL为Lab彩色空间横向相邻像素间亮度L的差值，difa为横向相邻像素间a值的差值，difb为横向相邻像素间b值的差值，Ri,j‑1为横向像素相似度系数；步骤5：对步骤4处理后的图像纵向滤波处理；步骤6：将步骤5处理后的Lab颜色空间的图像转换到RGB颜色空间，输出滤波后的红外沥青图像。