[发明专利]一种六轴智能送料机器人

摘要

本发明提供一种六轴智能送料机器人，其在结构上包括底座、可横向移动安装在该底座顶面的料仓单元、固定在该底座上方的放料单元、位于该放料单元一侧的取料单元以及安装在该底座底面的用于将工件顶向放料单元方向的顶料单元。本发明是冲床机器人实现自动化必不可少的机械，广泛应用于各类冲压行业，能提高各类冲压行业自动化生产的水平，大大提高机器人的生产效率，降低冲压行业的工人成本和工伤事故率。本发明不仅具备高水平的自动化性能，同时实现料堆的自动校正以及对冲压材料自动喷油功能。本发明其能在冲床生产线上自动对材料进行校正且保证换料不停线，本发明具有高效、稳定、节能、环保、成本低。

主权项

一种六轴智能送料机器人，其特征在于：包括底座、可横向移动安装在该底座顶面的料仓单元、固定在该底座上方的放料单元、位于该放料单元一侧的取料单元以及安装在该底座底面的用于将工件顶向放料单元方向的顶料单元，该料仓单元通过一移动机构安装在该底座上，该移动机构包括安装在该底座顶面的直线导轨、滚珠丝杠、套接在该滚珠丝杠上的螺母、用于带动该滚珠丝杠转动的伺服电机，该料仓单元与该螺母固定，当该伺服电机转动时，带动该料仓单元在该直线导轨中作往复运动，该料仓单元包括滑板以及设置在该滑板上的料仓，该放料单元通过一固定架固定在该底座的上方，该放料单元包括安装在该固定架顶部的可纵向移动的移动架、可旋转地安装在该移动架中的放料气缸、由该放料气缸驱动的放料手臂以及用于带动该放料气缸旋转的电机，该放料手臂与该放料气缸的活塞杆固定， 该取料单元包括取料气缸、取料手臂以及取料板，该取料气缸的活塞杆与该取料板固定，该取料手臂伸入该取料板的上方，该取料手臂上还设置有驱动气缸，该顶料单元包括油缸以及安装在油缸活塞杆上的顶料板。