[发明专利]积极式花梳送纱装置

摘要

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其是一种积极式花梳送纱装置，包括24V直流电源、运动控制器、触摸屏、终端电阻、相同数量的熔断丝、张力传感器和步进电机，该装置可以用于花边机纱架的积极主动送纱，每一路纱线都通过步进电机驱动花经轴，每个花经轴上的纱线都穿过一个张力传感器，张力传感器将感知到的张力大小反馈给步进电机，然后步进电机会根据张力的大小调整电机转速，保证了电机驱动花经轴上的纱线以均匀的张力和速度给机器喂纱，大大减少了纱线断裂的情况。

主权项

1.一种积极式花梳送纱装置，包括24V直流电源、运动控制器K1、触摸屏P1、终端电阻R、至少一个熔断丝F、至少一个张力传感器B以及至少一个步进电机M，所述24V直流电源由380V交流电转换而来，其特征是，所述步进电机M之间采用并联方式连接，步进电机M的Power端连接24V直流电源，所述步进电机M的IO/RS485端连接张力传感器B，所述至少一个步进电机M的第一个步进电机M1的Can‑in端与运动控制器K1通过总线相连，所述运动控制器K1与触摸屏P1用网线进行连接，所述至少一个步进电机M的最后一个步进电机Mn的CAN‑out端连接终端电阻R，前一个所述的步进电机M的CAN‑out端连接下一个步进电机M的Can‑in端。