[发明专利]积极式花梳送纱装置

说明书

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其是一种积极式花梳送纱装置，包括24V直流电源、运动控制器、触摸屏、终端电阻、相同数量的熔断丝、张力传感器和步进电机，该装置可以用于花边机纱架的积极主动送纱，每一路纱线都通过步进电机驱动花经轴，每个花经轴上的纱线都穿过一个张力传感器，张力传感器将感知到的张力大小反馈给步进电机，然后步进电机会根据张力的大小调整电机转速，保证了电机驱动花经轴上的纱线以均匀的张力和速度给机器喂纱，大大减少了纱线断裂的情况。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是一种积极式花梳送纱装置。

背景技术

在纺织行业中，传统的纱架是靠纱线的张力来拉动纱线，这种方式容易导致纱线断裂。

发明内容

为了克服纱线断裂的不足，本实用新型提供了一种积极式花梳送纱装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种积极式花梳送纱装置，包括24V直流电源、运动控制器K1、触摸屏P1、终端电阻R、至少一个熔断丝F、至少一个张力传感器B以及至少一个步进电机M，24V直流电源由380V交流电转换而来，步进电机M之间采用并联方式连接，步进电机M的Power端连接24V直流电源，步进电机M的IO/RS485端连接张力传感器B，至少一个步进电机M的第一个步进电机M1的Can-in端与运动控制器K1通过总线相连，运动控制器K1与触摸屏P1用网线进行连接，至少一个步进电机M的最后一个步进电机Mn的CAN-out端连接终端电阻R。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述前一个步进电机M的CAN-out端连接下一个进电机M的Can-in端。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括24V直流电源与步进电机M之间设有熔断丝F。

本实用新型的有益效果是，本装置保证了电机驱动花经轴上的纱线以均匀的张力和速度给机器喂纱，大大减少了纱线断裂的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种积极式花梳送纱装置，包括24V直流电源、运动控制器K1、触摸屏P1、终端电阻R、至少一个熔断丝F、至少一个张力传感器B以及至少一个步进电机M，24V直流电源由380V交流电转换而来，步进电机M之间采用并联方式连接，步进电机M的Power端连接24V直流电源，步进电机M的IO/RS485端连接张力传感器B，至少一个步进电机M的第一个步进电机M1的Can-in端与运动控制器K1通过总线相连，运动控制器K1与触摸屏P1用网线进行连接，至少一个步进电机M的最后一个步进电机Mn的CAN-out端连接终端电阻R，前一个步进电机M的CAN-out端连接下一个进电机M的Can-in端，24V直流电源与步进电机M之间设有熔断丝F。

若只有一个步进电机M，步进电机M的Power端连接24V直流电源，IO/RS485端连接张力传感器B，Can-in端与运动控制器K1通过总线相连，运动控制器K1与触摸屏P1用网线进行连接，CAN-out端直接连接终端电阻R。

控制过程：

（1）24V直流电源输入端接入380V的交流电，给每个步进电机提供工作电源；

（2）每个步进电机的IO/RS485端口与相对应的纱线张力传感器连接采集张力的大小，张力传感器将采集到的张力大小反馈给步进电机，步进电机会通过张力大小动态调整步进电机转速，步进电机驱动花经轴上的纱线以均匀的张力和速度给机器喂纱；