[发明专利]运动引导装置和具备该运动引导装置的致动器

摘要

本发明提供一种运动引导装置和具备该运动引导装置的致动器。运动引导装置具备支承体、移动体和多个滚动体，支承体是两个方向交叉的支承体，移动体沿着支承体移动，在交叉的支承体的一方中，形成于移动体的相互对置的第一侧面与第二侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，在交叉的支承体的另一方中，形成于移动体的相互对置的第三侧面与第四侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，形成有在移动体从交叉的支承体的一方向另一方进行方向转换时用于支承移动体的支承机构。由此，运动引导装置能够使移动体在规定的位置处实现折线运动，从而能够完全地实现自由的布局。

主权项

一种运动引导装置，具备：支承体，其截面呈U字形，沿着长度方向在内表面侧形成有滚动体滚动槽；移动体，其包括移动体主体和盖体，所述移动体主体形成有与所述滚动体滚动槽对应的负荷滚动体滚动槽，且形成有与所述负荷滚动体滚动槽对应的无负荷滚动体滚动路，所述盖体设置有滚动体方向转换路，该滚动体方向转换路将所述无负荷滚动体滚动路与由所述滚动体滚动槽和所述负荷滚动体滚动槽形成的负荷滚动体滚动路连接；多个滚动体，其在包括所述负荷滚动体滚动路、所述滚动体方向转换路以及所述无负荷滚动体滚动路的无限循环路中滚动，所述支承体是两个方向交叉的支承体，所述移动体沿着所述支承体移动且包括相互对置的第一侧面与第二侧面和相互对置的第三侧面与第四侧面，在交叉的支承体的一方中，形成于所述移动体的所述第一侧面与第二侧面的所述负荷滚动体滚动槽与该支承体的所述滚动体滚动槽构成所述负荷滚动体滚动路，在交叉的支承体的另一方中，形成于所述移动体的所述第三侧面与第四侧面的所述负荷滚动体滚动槽与该支承体的所述滚动体滚动槽构成所述负荷滚动体滚动路，形成有在所述移动体从所述交叉的支承体的一方向另一方进行方向转换时用于支承所述移动体的支承机构。