[发明专利]一种垂直起降的固定翼长航时飞行器

摘要

本发明公布了一种垂直起降的固定翼长航时飞行器，包括飞行状态呈水平位置的机身，在机身的头部安装有一对鸭翼，在机身的尾部设置有一对机翼，在机身尾部的下方设置有一个垂直尾翼，在所述的机翼下方至少设置有两对的偶数个分布式动力装置，动力装置的转轴沿机身的轴线分布；在所述机身的头部设置有一个垂直分布的通孔，在该通孔内安装有一个转轴呈竖直分布的俯仰控制动力。本发明的飞行器俯仰控制动力在整个飞行包线内通过变桨矩螺旋桨的转速和螺距输出所需俯仰控制力矩，由于定桨矩螺旋桨的数量更多，每个螺旋桨的转速可以独立控制，所以滚转和偏航控制可调节的最小脉宽更小，控制精度更高。

主权项

一种垂直起降的固定翼长航时飞行器，包括机身（1），其特征在于：在机身（1）的头部安装有一对鸭翼（3），在机身（1）的尾部设置有一对机翼（2），在机身（1）尾部的下方设置有一个垂直尾翼（4），在所述的机翼（2）下方至少设置有两对的偶数个分布式动力装置（5），动力装置（5）的转轴沿机身（1）的轴线分布；在所述机身（1）的头部设置有一个垂直分布的通孔，在该通孔内安装有一个转轴呈竖直分布的俯仰控制动力（6）；在所述机身的头部还设置有一个螺旋桨；在悬停、垂直起降阶段和低速飞行阶段，分布式动力装置（5）一起工作平衡飞行器重力；高速飞行阶段依靠气动升力平衡重力，分布式动力装置（5）中只有位于翼稍的一对工作，机身内的内燃机工作，驱动机身头部的螺旋桨，这三个螺旋桨的动力共同平衡高速飞行的阻力。