[发明专利]管道清洗机器人

摘要

本发明提供一种管道清洗机器人，包括：装置主体部，其进入管道内部；驱动模块部，其与所述装置主体部连接且以辐射状配置，而且紧贴于管道内部，并移动所述装置主体部；链节架部，其连接所述装置主体部和所述驱动模块部之间且可回转地设置在所述装置主体部和所述驱动模块部；压力驱动部，其设置在所述装置主体部和所述链节架部之间，其一侧连接在所述链节架部且调节所述链节架部的展开角度，并提供将所述驱动模块部紧贴到管道的驱动力；以及，清洗模块部，其安装在所述装置主体部且去除形成在管道内部的异物。

主权项

1.一种管道清洗机器人，包括：/n装置主体部，其进入管道内部；/n驱动模块部，与所述装置主体部连接且以辐射状配置，而且紧贴于管道内部，并移动所述装置主体部；/n链节架部，连接所述装置主体部和所述驱动模块部之间，且可回转地设置在所述装置主体部和所述驱动模块部；/n压力驱动部，其设置在所述装置主体部和所述链节架部之间，其一侧连接在所述链节架部且调节所述链节架部的展开角度，并提供将所述驱动模块部紧贴到管道的驱动力；以及，/n清洗模块部，其可旋转地且向上下方向可回转地安装在所述装置主体部以去除形成在管道内部的异物，/n所述链节架部向所述压力驱动部伸张的方向展开，被设置在所述链节架部的所述驱动模块部向管道的内周面施压，/n所述清洗模块部包括：/n旋转框架，其可旋转地设置在所述装置主体部的前方部框架；/n回转框架，其向上下方向可回转地安装在所述旋转框架；/n清洗工具，其设置在所述回转框架且去除管道内部的异物；以及，/n清洗工具气缸，其一侧固定于所述旋转框架，另一侧可回转地结合在所述回转框架，从而对所述回转框架进行升降，/n可旋转地设置在所述前方部框架的所述旋转框架、所述回转框架、所述清洗工具、所述清洗工具气缸一同旋转，使得所述清洗工具沿着管道的周围方向旋转，/n所述清洗工具在安装到所述回转框架的状态下通过所述清洗工具气缸的驱动力紧贴在异物，并且通过驱动所述驱动模块部来移动所述清洗工具，从而刮掉粘着的异物，/n4个所述驱动模块部向所述装置主体部的周围方向以90度的间隔隔开设置，/n所述链节架部包括将所述装置主体部与所述驱动模块部可回转地连接的第一链节架和第二链节架，/n所述第一链节架连接在所述压力驱动部的第一压力驱动部件，通过所述第一压力驱动部件的伸缩来调节相对于所述装置主体部的展开角度，/n所述第二链节架与所述第一链节架相互隔开设置，并且与所述第一链节架联动地移动，并调节相对于所述装置主体部的展开角度，/n所述压力驱动部包括：/n第一压力驱动部件，其与所述第一链节架直接连接，且调节所述第一链节架的相对于装置主体部的展开角度；以及/n第二压力驱动部件，其与所述第二链节架直接连接，且调节第二链节架的相对于所述装置主体部的展开角度，来与所述第一压力驱动部件一起提供额外的压力。/n