[发明专利]机器人装箱机

摘要

本发明涉及一种机器人装箱机，包括架体，所述架体上设置有用于运送包装物的输送机构,所述输送机构的旁侧设置有用于输送存放包装物的箱体的传送机构,所述输送机构的上方设置有用于抓取包装物入箱体的四轴联动移位机构,所述输送机构的进料口处设置有用于拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对的摄像头,所述摄像头、输送机构、传送机构、四轴联动移位机构均电性连接着控制器。该机器人装箱机能够利用摄像头拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对，根据比对结果利用四轴联动移位机构实现包装物的多角度方向调整、移位，提高物品的装箱效率与物品的摆放质量。

主权项

一种机器人装箱机，包括架体，其特征在于：所述架体上设置有用于运送包装物的输送机构，所述输送机构的旁侧设置有用于输送存放包装物的箱体的传送机构，所述输送机构的上方设置有用于抓取包装物入箱体的四轴联动移位机构，所述输送机构的进料口处设置有用于拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对的摄像头，所述摄像头、输送机构、传送机构、四轴联动移位机构均电性连接着控制器；所述传送机构包括电机，所述电机经减速器同轴连接有两个链轮，两个链轮分别经两条输送带与另两个链轮连接，两输送带之间设置有隔板，两输送带的外周部设置有挡板，所述挡板的外表包覆有一层塑料层，所述传送机构与输送机构之间设置有用于将包装物装入箱体的装箱区；所述装箱区包括与输送带垂直并等间距设置的前隔条、中隔条、后隔条，两相邻隔条之间设置有一个由气动机构驱动的可沿着与输送带垂直的方向滑移的活动座，所述活动座上设置有若干用于吸取箱体的圆吸盘；所述气动机构包括分别与活动座连接的气缸，所述中隔条的入口端部的形状为楔形，所述隔板的表面在中隔条以及后隔条的入口位置上均设置有由气缸驱动垂直升降的挡块，所述挡块在下降时上表面与隔板齐平，远离活动座端的输送带的外侧上在前隔条、中隔条、后隔条的对应位置上依次设置有传感器A、传感器B、传感器C，所述传感器A在靠近传送机构的进料口的位置上电性连接有一气缸，所述气缸的输出端沿着与输送带垂直的方向连接有阻挡块，所述前隔条与后隔条的非入口端部在两外周侧分别设置有往中隔条方向倾斜的传感器D。