[发明专利]禽蛋在线称重装置及其称重方法有效
申请号: | 201510482002.3 | 申请日: | 2015-08-03 |
公开(公告)号: | CN105043513B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 王剑平;杨春伟;张剑一;应义斌;蒋焕煜;俞永华 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01G9/00 | 分类号: | G01G9/00;A01K43/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种禽蛋在线称重装置及其称重方法。固定圆形轨道及旋转部件均水平安装在禽蛋输送线的正上方,称重部件安装在禽蛋输送线正上方,禽蛋输送线安装有增量式旋转编码器,固定圆形轨道安装在旋转部件周围,固定圆形轨道和旋转部件之间的间隙形成环形的移动轨道,其上间隔均布装有结构相同的多个取蛋部件;取蛋部件沿移动轨道圆周移动并可上下移动吸取禽蛋;禽蛋输送线入口侧方装有第二接近开关,控制驱动模块和气泵安装在旋转部件上,控制驱动模块用于控制各个电器部件的运行。本发明通过在输送线上设置取蛋部件能够实现高精度的静态称重,同时又能快速的在线同步,为禽蛋在线称重提供了精度高、结构简单、通用性强的新方式。 | ||
搜索关键词: | 禽蛋 在线 称重 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种禽蛋在线称重装置,包括用于输送禽蛋的禽蛋输送线(6),其特征在于:包括称重部件(1)、固定圆形轨道(2)、取蛋部件(3)、第二接近开关(5)、控制驱动模块(7)、旋转部件(8)和气泵(9),固定圆形轨道(2)和旋转部件(8)均水平安装在禽蛋输送线(6)的正上方,称重部件(1)安装在禽蛋输送线(6)入口侧称重工位的正上方,禽蛋输送线(6)的驱动轴上安装有增量式旋转编码器(604),固定圆形轨道(2)安装在旋转部件(8)周围,固定圆形轨道(2)和旋转部件(8)之间的间隙形成环形的移动轨道(28),移动轨道(28)上间隔均布装有结构相同的多个取蛋部件(3);取蛋部件(3)沿移动轨道(28)圆周移动并可上下移动,称重部件(1)底端电磁吸附取蛋部件(3)顶端,取蛋部件(3)底端吸取禽蛋输送线(6)入口侧称重工位上的禽蛋;禽蛋输送线(6)入口侧称重工位的侧方装有用于检测禽蛋的第二接近开关(5),控制驱动模块(7)和气泵(9)安装在旋转部件(8)上,气泵(9)与取蛋部件(3)连接,称重部件(1)、取蛋部件(3)、第二接近开关(5)、增量式旋转编码器(604)、旋转部件(8)、气泵(9)均与控制驱动模块(7)电连接。
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