[发明专利]禽蛋在线称重装置及其称重方法

权利要求书

1.一种禽蛋在线称重装置，包括用于输送禽蛋的禽蛋输送线(6)，其特征在于：包括称重部件(1)、固定圆形轨道(2)、取蛋部件(3)、第二接近开关(5)、控制驱动模块(7)、旋转部件(8)和气泵(9)，固定圆形轨道(2)和旋转部件(8)均水平安装在禽蛋输送线(6)的正上方，称重部件(1)安装在禽蛋输送线(6)入口侧称重工位的正上方，禽蛋输送线(6)的驱动轴上安装有增量式旋转编码器(604)，固定圆形轨道(2)安装在旋转部件(8)周围，固定圆形轨道(2)和旋转部件(8)之间的间隙形成环形的移动轨道(28)，移动轨道(28)上间隔均布装有结构相同的多个取蛋部件(3)；取蛋部件(3)沿移动轨道(28)圆周移动并可上下移动，称重部件(1)底端电磁吸附取蛋部件(3)顶端，取蛋部件(3)底端吸取禽蛋输送线(6)入口侧称重工位上的禽蛋；禽蛋输送线(6)入口侧称重工位的侧方装有用于检测禽蛋的第二接近开关(5)，控制驱动模块(7)和气泵(9)安装在旋转部件(8)上，气泵(9)与取蛋部件(3)连接，称重部件(1)、取蛋部件(3)、第二接近开关(5)、增量式旋转编码器(604)、旋转部件(8)、气泵(9)均与控制驱动模块(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种禽蛋在线称重装置，其特征在于：所述的称重部件(1)包括称重传感器(101)、称重部件安装座(102)、第一连杆(103)、第二电磁铁(104)和吸震块(105)，称重传感器(101)的安装端固定在称重部件安装座(102)上，称重部件安装座(102)通过称重机架固定于地面，称重传感器(101)的称重端底部经第一连杆(103)与第二电磁铁(104)连接，第二电磁铁(104)下端面贴有吸震块(105)，称重传感器(101)、第二电磁铁(104)均与控制驱动模块(7)电连接；

所述旋转部件(8)包括旋转部件安装座(801)、电机(802)、旋转圆形轨道(803)和第一电磁铁(804)，电机(802)安装在与旋转部件机架相连的旋转部件安装座(801)上，电机(802)的输出轴与旋转圆形轨道(803)中心同轴连接，固定圆形轨道(2)安装在旋转圆形轨道(803)外周围并与旋转圆形轨道(803)位于一同心平面；旋转圆形轨道(803)与固定圆形轨道(2)上表面靠近移动轨道(28)处均设有一圈环形轨道，旋转圆形轨道(803)环形轨道与移动轨道(28)之间的旋转圆形轨道(803)上表面环形圆周间隔均布固定有多个第一电磁铁(804)；电机(802)、第一电磁铁(804)均与控制驱动模块(7)电连接；

所述取蛋部件(3)包括第一接近开关(301)、移动块(302)、滚珠(303)、第二连接杆(304)、伸缩部件(305)、微型激光距离传感器(306)和吸盘(307)，移动块(302)采用铁质材料，移动块(302)底端经第二连接杆(304)与伸缩部件(305)连接，第二连接杆(304)位于在移动轨道(28)中，伸缩部件(305)底端安装有与蛋形贴合的吸盘(307)；吸盘(307)内罩中心开有通孔，通孔顶部装有微型激光距离传感器(306)，通孔侧壁开有通气口，通气口经连接管与所述气泵(9)相连；移动块(302)朝向旋转部件(8)中心径向的外侧经延伸杆安装有第一接近开关(301)，第一接近开关(301)朝向正下方；移动块(302)的底部四角均嵌有可万向滚动的滚珠(303)，滚珠(303)在所述旋转圆形轨道(803)与固定圆形轨道(2)上表面的环形轨道中滚动；第一接近开关(301)、伸缩部件(305)、微型激光距离传感器(306)均与控制驱动模块(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种禽蛋在线称重装置，其特征在于：所述的第一电磁铁(804)的数量与取蛋部件(3)的数量相同，数量为非零偶数N个。

4.根据权利要求1所述的一种禽蛋在线称重装置，其特征在于：所述移动轨道(28)的同心圆直径d满足以下关系：

d≥(N/2)×s

其中，s表示所述禽蛋输送线(6)上相邻蛋位的间距，N表示取蛋部件的数量。