[发明专利]电梯平层位置的控制装置及方法有效
| 申请号： | 201510477522.5 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN105173935B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 任惠玲;谭晓亨 | 申请（专利权）人： | 日立电梯（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/40 | 分类号： | B66B1/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 511430 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯平层位置的控制装置及方法，电梯包括井道和位于井道内的轿厢、驱动轿厢移动的驱动装置，该电梯平层位置的控制装置包括至少一个设于井道顶部或底部的测距传感器、与测距传感器相对的挡板、与测距传感器电性连接的控制系统，挡板固定于轿厢上，控制系统与驱动装置电性连接。测距传感器固定于井道上，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 位置 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种电梯平层位置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、将与控制系统电性连接的测距传感器设置于井道的顶部或底部，将与测距传感器感应配合的挡板设置于轿厢上，测距传感器检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢的驱动装置电性连接，测距传感器从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢开始减速的时间为t；(2)、调试轿厢运行至1层至n层的平层位置，对应测距传感器检测到的距离值为L1至Ln，测距传感器将L1至Ln的检测值传递至控制系统中存储；(3)、当电梯在停止状态响应召梯时，执行步骤(i)；当电梯在运行状态响应召梯时，执行步骤(ii)；(i)、当前召梯层数为k，k＝1至n，若|L‑Lk|＞0，使电梯先从0加速到速度V，再以速度V匀速运行，最后从速度V减速到0，到达目标平层k；若|L‑Lk|＝0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯；(ii)、给出电梯当前运行方向，电梯以速度V匀速运行，当前召梯层数为b，若层数b位于电梯运行方向的一侧，当|L‑Lb|≥D+V×t时，电梯响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；当|L‑Lb|＜D+V×t时，电梯不响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，电梯暂不响应此次召唤。
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- 本实用新型公开了一种电梯平层找准装置，包括：设置在各层厅门门头预定位置上的码板；设置在轿门门头以与码板相配合的光电感应机构；其中，所述光电感应机构通信连接至控制柜，进而通过光电感应机构输出的电压高低变化，控制轿厢与各层厅门地坎的对准。本实用新型提供一种电梯平层找准装置，其能够通过将码板的安装位置从现有的设置在导轨上，更改为设置在各楼层层门的门头上，因层门的高度、宽度固定，这使得其安装中无需进行水平空间找准，且不会出现叠加误差，使得码板的安装精度提高，进而与电梯的其它部件相配合，完成电梯的平层找准。
- 电梯平层位置检测装置-201610547494.4
- 张毅;牛华荣 - 上海三菱电梯有限公司
- 2016-07-13 - 2018-01-23 - B66B1/40
- 本发明公开了一种电梯平层位置检测装置，包括检测器、检测器安装架、被检测板和被检测板安装架，检测器上电性连接一个以上感应器或感应器组合，被检测板的形状呈连续或非连续的变化；在电梯井内不同区域，感应器或感应器组合正对的被检测板的面积不同。本发明通过在检测器上连接感应器或感应器组合，由检测器采集感应器与被检测板之间或感应器组合内的感应器之间所形成的电容的电容值变化量，按照预先设定的电容采样阈值处理数据并判断轿厢位置，有效地抑制了电梯运行时由轿厢在垂直方向上摆动而引起的检测输出偏移，从而维持了检测器的稳定输出，提高了电梯平层位置检测的精度。
- 一种电梯再平层条件的信号输入电路-201720160670.9
- 杨叶飞;陈海峰;曾相红;颜文波;岳文凯;陈赋;王小燕;谢志威;田纪兰;杨华 - 西继迅达（许昌）电梯有限公司
- 2017-02-22 - 2018-01-09 - B66B1/40
- 本实用新型公开了一种电梯再平层条件的信号输入电路，包括与信号输入端子和与24V直流电源相连的电端子，所述信号输入端子和所述供电端子连接有信号输入模块，所述信号输入模块的输出端连接有光电耦合器，所述光电耦合器的一个输出端子连接有逻辑输出端子，所述逻辑输出端子还连接有反相器；所述光电耦合器的输出端与所述逻辑输出端子之间还连接有输出显示支路。本实用新型通过信号输入模块对输入信号处理后输入光电耦合器，由光电耦合器输出控制信号，由此保证输入信号采集的可靠性；可通过逻辑输出端子和第一反相器分别输出两个相反的信号，以便于对输入信号进行后续的逻辑运算，保证输入信号采集、分析过程的可靠性，保证电梯的运行安全。
- 一种曳引电梯的平层系统-201720212764.6
- 黄伟华;尹伟;罗湘 - 苏州默顿快速电梯有限公司
- 2017-03-07 - 2017-09-29 - B66B1/40
- 本实用新型涉及一种曳引电梯的平层系统，属于机械位置的检测装置技术领域，包括井道、轿厢，牵引系统和控制系统，其特征在于，所述井道包括若干层门结构，所述层门结构之间的所述井道内壁上设置有线性霍尔传感器，所述轿厢上设置有配合所述线性霍尔传感器的定位磁体；所述轿厢上设置有电磁铁，所述层门结构附近的所述井道内壁上永磁限位结构；当所述定位磁体以小于或等于α的速度通过所述线性霍尔传感器时，所述电磁铁作用与所述永磁限位结构使得所述轿厢与所述层门结构处在同一平面内。采用上述方案通过检测轿厢的速度变化，来控制轿厢上电磁铁与永磁铁的接触来控制轿厢与楼层地面的位置。
- 电梯-201621062825.7
- 王巍浩;李志钢 - 通力电梯有限公司
- 2016-09-19 - 2017-09-29 - B66B1/40
- 本实用新型涉及一种电梯，包括井道(1)；电梯轿厢(2)；配重(3)；导轨(4)；导轨(5)；梯台(L1‑L3)；和轿厢位置检测装置(7,10)。轿厢位置检测装置(7,10)包括检测器装置(7)和配对装置(10)。每个所述配对装置(10)包括细长支撑臂(12)；安装基座(15)；和第一配对构件(11)。所述安装基座(15)用无级可调节固定装置(16a、16b)安装在细长支承臂(12)上，并且所述第一配对构件(11)用逐级可调节固定装置(17a、17b、17c)安装在安装基座(15)上。
- 电梯-201621063042.0
- 王巍浩;李志钢 - 通力电梯有限公司
- 2016-09-19 - 2017-09-29 - B66B1/40
- 本实用新型涉及一种电梯，包括井道（1）；电梯轿厢（2）；配重（3）；导轨（4）；导轨（5）；梯台（L1‑L3）；和轿厢位置检测装置（7,10）。轿厢位置检测装置（7,10）包括检测器装置（7）；和配对装置（10）。每个所述配对装置（10）包括细长支撑臂（12）；安装基座（15）；和第一配对构件（11）。安装基座（15）由塑料制成，安装基座（15）以可调节固定装置（16a、16b）安装在细长支撑臂（12）上，安装基座（15）相对于细长支撑臂（12）的位置在竖直方向（v）上是可调的，并且第一配对构件（11）以可调节固定装置（17a、17b、17c）安装在安装基座（15）上，第一配对构件（11）相对于安装基座（15）的位置在竖直方向（v）上是可调节的。
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