[发明专利]一种用于电力隧道的移动式消防灭火方法

摘要

本发明公开了一种用于电力隧道的移动式消防灭火方法，可以在出现消防险情时可以将消防车调度到相应位置，由平台遥控或本地启动灭火器灭火；为缩短赶到事故现场的时间，沿隧道每隔一定距离设置消防车停放点并放置一辆消防车；此方法智能化程度高、重量轻、尺寸小、造价适中、配置灵活、线路简单、维护成本低，完全能够适应电力隧道内视频监控及消防巡视、联动灭火任务和用途。解决了现在电力隧道内用来消防和灭火的监控设备一般是监控类摄像头，然而摄像头却难以满足电力隧道封闭半封闭环境的应用，摄像头有着寿命短、监视范围狭窄以及维护成本高的难以克服的缺陷和弊端。

主权项

1.一种用于电力隧道的移动式消防灭火方法，其特征是：包括以下步骤：(1)通过定点测温和巡航测温监测是否有疑似着火点的情况；(2)如果有疑似着火点，监控平台进行确认，判断是否有火灾；(3)如果监控平台确认为着火点，启动机器人激光测距，判断火源的位置，根据火势发展重新精确定位后并驶离到安全距离，监控平台判断是否需要联动消防，如果需要则启动消防联动策略，监控平台调度离现场最近的消防车到着火点进行灭火；(4)在调度消防车的过程中，判断前方是否有其他机器人或者消防车，如果有，监控平台控制挡道机器变轨，进行轨道平移，在被调车辆通过后，再返回到原位；(5)消防车到现场后，监控平台调动消防车调整角度并触发灭火器用灭火弹灭火；如果消防车上的灭火弹都已经发射，火势没有得到控制，监控平台重新调度其他消防车进行灭火，重复步骤(4)步骤(5)，直到火势得到控制；所述步骤(1)中，巡航测温，包括以下步骤：1)巡航过程中由热像仪直接提供最高温度码流给机器人，用于实时判断温度是否超过警戒阈值，如果超标立即降速并回退一定距离,慢速巡航重新扫描，同时监控平台系统分析是否有着火点；2)由平台前端功能模块从温度码流中实时分离出最高温度，判断温度是否异常，如果异常立即向机器发送降速重巡指令并进一步监视异常的区域；所述步骤(3)中，消防联动策略为：1)发现着火点后，平台根据着火点所在位置，立即调度离现场最近的消防车到火灾现场，根据火势发展重新精确定位后并驶离到安全距离以外观察；2)平台触发灭火器分人工和智能两种方式，以人工方式为主，智能方式为辅；为防止人工方式误操作，同时缩短触发时间，触发界面以简单图形连线方式操作，不能以密码开关方式操作；智能方式，由平台控制模块直接接管灭火器触发，发现着火点后自动调度机器人灭火并触发灭火器。