[发明专利]一种用于电力隧道的移动式消防灭火方法

说明书

本发明公开了一种用于电力隧道的移动式消防灭火方法，可以在出现消防险情时可以将消防车调度到相应位置，由平台遥控或本地启动灭火器灭火；为缩短赶到事故现场的时间，沿隧道每隔一定距离设置消防车停放点并放置一辆消防车；此方法智能化程度高、重量轻、尺寸小、造价适中、配置灵活、线路简单、维护成本低，完全能够适应电力隧道内视频监控及消防巡视、联动灭火任务和用途。解决了现在电力隧道内用来消防和灭火的监控设备一般是监控类摄像头，然而摄像头却难以满足电力隧道封闭半封闭环境的应用，摄像头有着寿命短、监视范围狭窄以及维护成本高的难以克服的缺陷和弊端。

技术领域

本发明涉及一种用于电力隧道的移动式消防灭火方法。

背景技术

目前在电力隧道内用来消防和灭火的监控设备一般是监控类摄像头，而安装的监控类摄像头沿用安防行业及一般工业环境的方式，从防护等级上分一般防护和防水防尘型，从防爆类型分为防爆型和普通型，从云台上分手动云台和自动云台，从外型分又有固定枪机和中高速球机类型，从信号上分为模拟摄像机及数字网络摄像机类型，能够满足一般安防场合的监控需求。

然而在传统安防行业大行其道的摄像机却难以满足电力隧道封闭半封闭环境的应用，有着种种的弊端和难以克服的缺陷：

首先，是寿命问题，由于隧道是封闭环境，照明条件差或根本没有，因此摄像机长时间工作在夜间模式，激光灯连续工作，由于其特性大大缩短了使用寿命，尤其是防爆类摄像机散热不好条件下一个季度就要更换，有时为了延长其寿命不得不以牺牲视频效果为代价，设计降低照明功率，减少散热，使摄像机安防的作用大打折扣，维护成本高；

其次，不管是枪机还是球机都是安装在固定位置，监控距离、角度、范围都受限，几十米以外就看不清楚了，只能实现简单对人员的监视，如果要实现对隧道内电缆或设备的监视就要大幅提摄像机的安装密度，造价高昂，而且也解决不了隧道内设备的监视死角问题；再次，隧道内安装摄像头大都采用220VAC交流供电，光纤传输信号的方式；供电距离远，摄像头数量多功耗大，线路压降及损耗高，同时光纤熔接数量剧增，由于隧道环境的恶劣，线路的浸水、腐蚀问题会造成后期的维护成本很高，无法在电力隧道环境恶劣的应用场合建设和推广。

所以电力行业急需一种能够适应电力隧道环境、造价适中、维护成本低、安全可靠、监控死角少、建设难度低、人为干预少智能化程度高、视频监控与消防灭火一体化的解决方案。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种用于电力隧道的移动式消防灭火方法，该方法可以在出现消防险情时可以将消防车调度到相应位置，由平台遥控或本地启动灭火器灭火；为缩短赶到事故现场的时间，沿隧道每隔一定距离设置消防车停放点并放置一辆消防车；此方法智能化程度高、重量轻、尺寸小、造价适中、配置灵活、线路简单、维护成本低，完全能够适应电力隧道内视频监控及消防巡视、联动灭火任务和用途。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于电力隧道的移动式消防灭火方法，包括以下步骤：

(1)通过定点测温和巡航测温监测是否有疑似着火点的情况；

(2)如果有疑似着火点，监控平台进行确认，判断是否有火灾；

(3)如果监控平台确认为着火点，启动机器人激光测距，判断火源的位置，根据火势发展重新精确定位后并驶离到安全距离，监控平台判断是否需要联动消防，如果需要则启动消防联动策略，监控平台调度离现场最近的消防车到着火点进行灭火；

(4)在调度消防车的过程中，判断前方是否有其他机器人或者消防车，如果有，监控平台控制挡道机器变轨，进行轨道平移，在被调车辆通过后，再返回到原位；

(5)消防车到现场后，监控平台调动消防车调整角度并触发灭火器用灭火弹灭火；