[发明专利]轮式车辆悬挂装置有效
申请号: | 201510467540.5 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN105059077B | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 张武;吴建飞;郭凯;曹炜喜;苗勋辉;马靖;李凯 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | B60G13/00 | 分类号: | B60G13/00;B60K17/08 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 刘昕 |
地址: | 411100 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种轮式车辆悬挂装置,包括车辆底盘、设置在所述车辆底盘上的动力传输机构、所述动力传输机构连接的摇摆机构以及所述摇摆机构连接的动力输出机构,在所述车辆底盘与所述摇摆机构之间设置有减震机构,其中所述摇摆机构至少包括车轮支架,所述减震机构至少包括连接所述车轮支架与所述车辆底盘的弹性减震器。本发明所述的轮式车辆悬挂装置,能够有效减缓小型轮式车辆的车轮在路面上运动时传递给车辆底盘的震动,提高车辆运行的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 轮式 车辆 悬挂 装置 | ||
【主权项】:
1.一种轮式车辆悬挂装置,其特征在于:包括车辆底盘、设置在所述车辆底盘上的动力传输机构、所述动力传输机构连接的摇摆机构以及所述摇摆机构连接的动力输出机构,在所述车辆底盘与所述摇摆机构之间设置有减震机构,其中所述摇摆机构至少包括车轮支架,所述减震机构至少包括连接所述车轮支架与所述车辆底盘的弹性减震器,所述动力输出机构包括车轮、所述车轮连接的车轮轴以及安装在所述车轮轴上的第一锥齿轮,所述第一锥齿轮通过第一销子安装在所述车轮轴上。
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