[发明专利]一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机

摘要

本发明提供一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，能够让生产形成面快速调整至竖直位置，并且调整精度高。包括有推杆装置、激光接收器和反馈控制电路；推杆装置是受电控而执行推杆伸出或推杆缩回的装置；激光接收器设有对正位置点、左感应区、右感应区、左偏移输出端和右偏移输出端；反馈控制电路与各激光接收器的左偏移输出端和右偏移输出端电连通，并控制对应的推杆装置执行推杆伸出或推杆缩回；直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线可被调整至共面的位置，所共之面称为轨道面；激光接收器的对正位置点到所述轨道面的距离相等，且位于所述轨道面的同一侧。本发明的抹墙机具有生产辅助时间短、生产精度较高、操作简便，制造成本较低等优点。 1

主权项

1.一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，包括：底架、直立轨道和抹灰主机；其特征是：

还包括有推杆装置、激光接收器和反馈控制电路；

所述推杆装置是受电控而执行推杆伸出或推杆缩回的装置；所述推杆装置至少设置在直立轨道上；所述推杆装置的总数量至少为3套；

所述激光接收器设有对正位置点、左感应区、右感应区、左偏移输出端和右偏移输出端；所述激光接收器的总数量至少为3套；所述激光接收器至少设置在直立轨道上；

所述反馈控制电路与各激光接收器的左偏移输出端和右偏移输出端电连通，并控制对应的推杆装置执行推杆伸出或推杆缩回；

所述直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线可被调整至共面的位置，所共之面称为轨道面；所述激光接收器的对正位置点到所述轨道面的距离相等，且位于所述轨道面的同一侧；

推杆装置、激光接收器和反馈控制电路三者的电路连接结构如下：所述推杆装置是两线输入，由输入的电流方向决定推杆伸出或推杆缩回的装置；所述激光接收器是带有左偏移输出端和右偏移输出端的装置；所述反馈控制电路包括有直流电源和至少3组子控制电路；所述子控制电路为受控的直流电换向电路，包括直流电源输入端、第一输入端、第二输入端和驱动电源输出端；所述直流电源与各子控制电路的直流电源输入端电连通；1套推杆装置和1套激光接收器对应与1组子控制电路电连接，连接结构如下：第一输入端与左偏移输出端并联，第二输入端与右偏移输出端并联，驱动电源输出端与推杆装置的两线并联。

2.根据权利要求1所述的一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，其特征是：所述激光接收器与所述推杆装置一一对应地机械连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，其特征是：所述激光接收器可相对所述推杆装置转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，其特征是：所述激光接收器还设置有左偏移指示灯和右偏移指示灯；所述左偏移指示灯与左偏移输出端并联；所述右偏移指示灯与右偏移输出端并联；且左偏移指示灯设置在右感应区的远离对正位置点的边上；右偏移指示灯设置在左感应区的远离对正位置点的边上。

5.根据权利要求1所述的一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，其特征是：每组子控制电路包括第一继电器KA1和第二继电器KA2；第一继电器KA1的线包与左偏移输出端并联，第二继电器KA2的线包与右偏移输出端并联；第一继电器KA1的第一公共端与直流电源的正极电连接，第一继电器KA1的第二公共端与直流电源的负极电连接；第一继电器KA1的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第一继电器KA1的第二常开端与推杆装置的第二线电连接；第二继电器KA2的第一公共端与直流电源的负极电连接，第二继电器KA2的第二公共端与直流电源的正极电连接；第二继电器KA2的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第二继电器KA2的第二常开端与推杆装置的第二线电连接。